西门子进口S7-200模块214-1BD23-0XB8
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品牌：西门子
在速度偏差与转矩限幅方式时，主机从机都工作在速度模式，主从机的速度设定值相同，从机在此基础上附加+/-5%-10%左右的速度偏差（与运行方向有关，附加速度大小由实际情况决定），将主机的转矩值连接到从机的转矩限幅上。在启动后，由于速度偏差的存在，连接的材料迅速拉紧，从机的速度环饱和，输出的转矩受转矩限辐限制，从而保证从机的转矩跟随主机的转矩；从机速度受到连接的牵引，与主机速度相同。当发生断带时，主从电机工作在各自的速度环模式下，不会发生飞车现象。
该模式的特点是，启动瞬间主机从机的速度环都起作用，张力的建立比较平缓，避免系统产生振荡。既保证了速度及转矩的分配，也对系统进行了保护。
2 S120系统的主从控制方案的配置
实际使用过程中，根据使用的设备类型不同，常见的有几种不同的硬件配置方案。
2.1 CU310主从配置
使用CU310作为控制单元，主从数据交换可以通过如下两种方法：
· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通讯；
· 通过TM31端子模块DI/DO和AI/AO；
a. PROFIBUS DP连接到PLC上（见图3），此时可以借助PROFIBUS DP的SLAVE
4.用步进指令设计一个彩灯闪烁电路的控制程序。
控制要求为：三盏彩灯HLl、HL2、HL3，按下起动按钮后HLl亮，1s后HLl灭HL2亮，1s后HL2灭HL3亮，1s后HL3灭，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全灭，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全灭，1s后，HLl亮……如此循环；随时按停止按钮停止系统运行。
5.用步进指令设计一个电镀槽生产线的控制程序。要求写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。
控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作：自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图4所示的流程运行一周回到原点；图中SQl～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。
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