换编码器调试西门子伺服电机编码器故障

换编码器调试西门子伺服电机编码器故障；

伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下：

　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

　　2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;

　　3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

　　4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;

　　5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。

　　撤掉直流电源后，验证如下：

　　1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;

　　2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。

　　此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。　　

　　如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈位置信息，则可以考虑：

 　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

　　2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈位置信息;

       3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;

常见故障

1.电缆连接故障

电缆连接是编码器运行的必要前提，如果连接出现问题，很可能会导致编码器无法正常工作。在检查电缆连接时，需要注意是否有断裂、接头氧化等情况。

2.编码器本体故障

编码器本体故障包括编码器内部元件损坏、电路板故障等情况。这种故障通常需要更换整个编码器。

损坏原因

1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。

2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。

换编码器调试西门子伺服电机编码器故障；

西门子伺服电机包括：1PH/1FT/1FK/主轴电机、传动电机、主轴电机冷却风机。

1、 编码器报警故障：更换编码器测速发电机/旋转变压器/增量/值等均可更换对位，基本华东地区值编码器均为我公司对位置测试维修；

2、绕组故障：开路或短路及扫堂对绕组造成的损坏；均为所有绕组漆包线均为原装进口，线径、线长、线重均与原电机参数相当，手工打绕组，低温烘干，确保对绕组做到与原电机要求参数一致；达到更高使用标准；

3、接头电缆座及座内连接针及密封圈等：各系列伺服电机电缆座我公司均备有大量现货，均可在短时间修复；

公司介绍：长期为客户提供全球各种伺服电机维修、光电编码器维修、磁电编码器维修，旋转变压器维修，玻璃码盘磨损修复，步进伺服电机维修、主轴伺服马达维修等各种伺服电机编码器的服务公司。是目前国内真正的伺服电机维修终端商！