西门子（S120电机轴模块报F30003欠压）1小时解决处理
840D系统报警提示，在加工过程中停机了，准备再启动时提示“NCK未准备好”，后来又把硬盘中的NCPLC数据文件恢复到SRAM中，出现了“611D未准备好”，不知道是什么原因，611D检查611D模块是否启动，数控的问题，有一些时候需要综合处理，问题不好查找。检查611D电源模块或者NCU模块。
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Sinamics S120产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为SinamicsS120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
Sinamics S120AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块。
1. 控制单元有三种形式：CU310DP、CU310 PN和CUA31、CUA32
CU310DP 是驱动器通过Profibus-DP与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1
CU310PN 是驱动器通过Profinet与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1
CUA31 是控制单元的适配器，通过Drive-CLiQ与CU320 或Simotion D相连，型号是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元CU320 或Simotion D 才能控制电机的运动。而CU310DP 和CU310PN本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。
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