西门子S120伺服驱动器报F31150故障码维修，编码器故障，轴承故障，不出力，抖动，发热，声音大，速度不连贯，进水，进油，链接头子坏，扭矩达不到，接线端子烂等均可维修更换，西门子力矩电机线圈烧坏维修，水冷电机转子磁钢破裂磨烂维修，永磁同步电机线圈接地维修，西门子水冷电机绝缘层坏处理，1FT5系列,1FK6/1FK7系列,1FT6/1FT7系列,1FW3/1FW6系列,1PM4/1PM6系列, 1PH4/1PH6/1PH7/1PH8/1PL6
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率Zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
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