(f60100,f60101,f60104故障代码)西门子6RA80直流调速器报警F60010维修
F60042测速机监控检测出异常
原因: 实际转速和实际 EMF 之比 (即 r52179/r52287))长时间 (超过约 40 毫秒)小于 +10%。
只有当实际 EMF 大于 p50357 时,装置才会进行检查该比例。
- 测速机电缆或脉冲编码器电缆断线。
- 测速机电缆或脉冲编码器电缆连接不正确。
- 脉冲编码器的电源掉电。
- 测速机或脉冲编码器异常。
- 脉冲编码器的参数设置不正确 (p0400)。
- 在带有磁场换向的运行中,外部硬件的磁场没有转换极性。
- 实际转速的极性设置错误 (p50743)。
- 电枢回路的数据设置错误 (p50110 和 p50111)。
- 当 p50083 = 3 时 (EMF 用作实际转速):电枢回路断路 (例如:由熔断器熔断引起)。
故障值 (r0949, 十进制):
1: 测速机电缆或脉冲编码器电缆断线。
2: 测速机或脉冲编码器极性倒转。
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hb型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起,两个导磁圆盘的外圆齿节距相同,与前述的vr型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同,其两个圆盘的齿错开1/2齿距安装,转子圆柱永磁体轴向充磁一端为n极,另一端为s极。此种电机转子与前面叙述的pm型永磁步进电机转子从结构来看,pm型转子n极与s极分布于转子外表面,要提高分辨率,就要提高极对数,通常20mm的直径,转子可配置24极,如再增加极数,会增大漏磁通,降低电磁转矩;而hb型转子n极与s极分布在两个不同的软磁圆盘上,因此可以增加转子极数,从而提高分辨率,20mm的直径可配置100个极,并且磁极磁化为轴向,n极与s极在装配后两极磁化,所以充磁简单。
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