S7-400系列PLC的信号模块将S7-400系列PLC的信号模块（SM）插入机架并用螺钉拧紧即可，模块紧靠插入式前连接器。当接线器次插入时，记号元件便会嵌入，该连接器就只能插入具有相同电压范围的模块中。
写入器写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。文本显示器文本显示器TD200不仅是个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。
例如西门子公司的S7-300/400PLC，浮点运算指令的执行时间可以达到微秒级，另一个好处是可以配备专用的智能模块，这些模块都自带CPU独立完成操作，可大大提高控制系统的实时性。一体化机型的PLC将电源部件集成在主机内，只需从电网引入外界电源即可，扩展单元的用电可通过扩展电缆馈送。
PLC采用了计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使得PLC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。2）发展智能模块。智能模块以微处理器为核心，与PLC的CPU并行工作，完成专一功能，大量节省主CPU的时间和资源，对提高用户程序的扫描速度和完成特殊的控制要求非常有利。
背板总线集成在模块上，由安装在模块背后的总线连接器连接，除了CPU模块和电源模块，一个机架上多可并排安装8个模块，系统自行分配各个模块的地址其中，PS为电源模块，为PLC提供DC24V电源；CPU模块存储并执行用户程序，为模块背板总线提供DC5V电源等；IM为接口模块，可进行多层组态，实现不同导轨。
CHMI精简面板这类操作面板适用于简单的HMI应用环境，分辨率高，扩展灵活，有4寸到12寸可供用户选择；和SIMATICHMI精致面板相同，它也可以通过触摸屏或者鼠标进行操作；面板配有PROFIBUS接口和PROFINET接口，可以方便的与PLC进行通讯；用户还可以通过U盘对数据进行。
模拟量输入模块在模块通电前或模块参数设置完成后次转换之前，上溢出时其模拟值为7FFFH，下溢出时模拟值为8000H。上、下溢出时SF指示灯闪烁，有诊断功能的模块可以产生诊断中断。（2）模拟量输入模块测量范围的设置模拟量输入模块的输入信号种类用安装在模块侧面的量程卡（或称为量程模块）来设置。
[6]SMART:西门子2012年发布了S7-200SMARTPLC,这款PLC是专门为中国开发的，采用单独的软件编程，此款软件是在MicroWin基础上升级来的，不需要授权，可以直接安装，软件大小84.1M，界面友好，采用下拉式菜单，方便操作，指令和S7-200的软件兼容，此软件支持窗口浮动功。
如果红灯慢闪烁，表示CPU需要进行内存复位操作；如果红灯快闪烁，表示CPU正在进行内存复位过程中。在工业自动化领域，对于中大型控制系统，除了使用主站进行控制外，还需要配置从站以满足多个控制设备的需求。常用的从站通讯模块为IM153，实现的通讯协议为PROFIBUS。
二、西门子PLCS7-1500系列特点西门子PLCS7-1500系列的CPU具有以下特点：1.设计方式新颖S7-1500系列的CPU自带面板，能支持诊断，调试，维护，IP地址分配，趋势图显示，读取程序循环时间等功能；具有多功能型I/O模块，可以对产品线进行优化，方便进行选型和备件；2.诊断功能强。
4.实现变频器并联时的电流平衡当设备容量比较大时，需要通过变频器并联运行来提高输出功率。每台变频器前都需要加进线电抗器，以保证并联装置之间的电流平衡，以防止由于不平衡电流造成的某个整流过载。进线电抗器的选取和连接需要注意以下几点：1）进线电抗器的选取需与电源模块（SLM、BLM、ALM）相匹配，使用不配套的进线电抗器可能损坏电源模块。