西门子伺服电机报警F31150问题不定时出现分析排查，
伺服反馈编码器轴和轴承的磨损。并不是很常见，但也需要引起一定的重视。
它有可能是因为电机轴长期振动（轴向或径向）造成的；也有可能是由于电机轴超速运转而引起的，一般伺服电机很少出现超速运转的状况，并且反馈编码器的Zui大允许转速要比伺服电机的峰值转速高出许多，在某些异常情况下，例如：反馈信号受到干扰、伺服电机整定错误、垂直负载失控坠落...等等，反馈编码器因为电机“被”超速运转而受损的风险还是依然存在的。
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