西门子伺服电机维修 1FL6092-1AC61-2AA1报警F1015维修提供技术服务

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西门子伺服电机一般维修解决办法：

1）断开电机电缆， 伺服ON信号。假如马上出现此报警，请换用新驱动器。

2）检查电机电缆，确保U、V、W没有短路。正确的连接电机电缆。

3）检查U、V、W与“地线”各自的尽缘电阻。假如尽缘破坏，请换用新机器。

4）检查电机电缆U、V、W之间的阻值。假如阻值不平衡，请换用新驱动器。

5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应可靠的电气接触。

6）请换用新驱动器。Minas A4 系列驱动器技术资料选编-61 -保护功能报警代码故障原因应对措施过电流和接地错误致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。

引发此类故障的常见原因有：脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，速度

检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损

坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，清扫换向器的污垢，再重新装好。

．电机上电，机械运动异常快速(飞车)，出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的还应检查

：脉冲编码器接线是否错误；脉冲编码器联轴节是否损坏；检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由的电路板维修技术人员处理，否则可能会造成更严重的后果。

第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位，出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

第四．坐标轴进给时振动

应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。