西门子直流控制器6RA80报警F60010(当天维修好),
- 测速机电缆或脉冲编码器电缆断线。
- 测速机电缆或脉冲编码器电缆连接不正确。
- 脉冲编码器的电源掉电。
- 测速机或脉冲编码器异常。
- 脉冲编码器的参数设置不正确 (p0400)。
- 在带有磁场换向的运行中，外部硬件的磁场没有转换极性。
- 实际转速的极性设置错误 (p50743)。
- 电枢回路的数据设置错误 (p50110 和 p50111)。
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0：o0.0 转矩方向未接通
1: o0.1 转矩方向 I 接通
2: o0.2 转矩方向 II 接通
9: o0.9 等待并联主站的使能
10: o1.0 运行打开制动的等待时间
11: o1.1 等待端子 13 上的运行使能
12: o1.2 等待运行使能 （信号源根据 p0852）
13: o1.3 取消点动指令后运行等待时间
14: o1.4 等待直至执行场反向
15: o1.5 等待优化运行使能
16: o1.6 等待取消即时脉冲禁止
17: o1.7 等待并联的 SINAMICS DCM 进入状态 o0.0
18: o1.8 运行状态 o1.8
19: o1.9 运行状态 o1.9
20: o2.0 等待设定值
21: o2.1 运行状态 o2.1
22: o2.2 运行状态 o2.2
30: o3.0 等待直至晶闸管检查结束
31: o3.1 等待电源对称
32: o3.2 等待直至 DC 接触器接通,
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