西门子数控系统S120使能报故障代码7410（擅长修复还原）

西门子数控系统S120使能报故障代码7410（擅长修复还原）；

|故障代码

F7410

|故障现象/类型

电流控制器输出受限

|可能原因

条件“I_act=0和Uq_set_1超过16ms处于限制中”存在，可能有下列原因： 1.电机没连上或者电机接触器打 开。 2. 没有直流母线电压。 3. 电机模块损坏。

|故障原因及解决方案

1.连上电机或者检查电机接触器。 2.检查直流母线电压。3.检查电机模块。

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伺服零点开关的问题

找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回零点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回零点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找零点时，当碰到零点开关时，马上减速停止，以此点为零点。回零点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。