分析排查-西门子系统S120驱动器报F01641故障

分析排查-西门子系统S120驱动器报F01641故障；

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F01641 SI P1 (CU)：识别出组件更换并需保存

信息值： %1

信息类别： 一般驱动故障 (19)

驱动对象： A_INF, B_INF, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC,SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

组件： 控制单元（CU） 传播： LOCAL

反应： 无

应答： 立即

原因： 驱动集成的“Safety Integrated”能识别出组件更换。

不会触发其他故障响应，这样一来对应驱动的运行不受限制。

SI 功能激活时，更换组件后需进行简化验收测试。

故障值（r0949, 二进制）：

位 0 = 1：

识别出控制单元已更换。

位 1 = 1：

识别出电机模块/液压模块已更换。

位 2 = 1：

识别出功率模块已更换。

位 3 = 1：

识别出通道 1 编码器模块已更换。

位 4 = 1：

识别出通道 2 编码器模块已更换。

位 5 = 1：

识别出通道 1 传感器已更换。

位 6 = 1：

识别出通道 2 传感器已更换。

处理： - 保存所有参数（p0977 = 1 或 p0971 = 1，或“从 RAM 复制到 ROM”）

- 应答故障（例如 BI: p2103）。

参见： r9776 (SI 诊断)

分析排查-西门子系统S120驱动器报F01641故障；

6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3 6SL3320-1TE32-6AA3

6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3 6SL3320-1TE33-1AA3

6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3 6SL3320-1TE33-8AA3

6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3 6SL3320-1TE35-0AA3

6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3 6SL3320-1TE36-1AA3

6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3 6SL3320-1TE37-5AA3

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