马上检测恢复-西门子S120驱动器报F30021接地故障（RDY灯闪烁）；
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RDY红灯闪烁可能的原因：
1）新的NCU更换后，在进行总清后未导入标准系统数据。
2）若是在使用中出现的，则可能是系统数据损坏了，需要总清后，再导入标准系统数据。
3）若无法进行总清，则可以判断为NCU硬件故障，可能是内部存储器损坏了，需要由人士进行更换。
问题补充：编码器读取头损坏，这种在操作面板上会报警，编码器故障、读取编码器数据失败、驱动器未就绪、驱动器故障......等系统报警的，可以根据帮助查找具体原因及解决办法的。
马上检测恢复-西门子S120驱动器报F30021接地故障（RDY灯闪烁）；
F30021 电流环输出受限 与F07410 接地故障的检测信号都来自电流检测回路，但检测机理却是不同的，F30021主要是通过三相电流矢量和不为零产生报警，F30021 的损坏主要来自于电源侧的直接或间接损坏。如IGBT炸，开关电源异常等。
F30021原因: 功率单元检测到接地故障。
1.功率电缆接地故障。
2.电机接地故障或者电机绕线接地故障。
3.CT 故障。
CU310/CUA31其他原因：
- 制动时，由于硬件直流电流监控响应。
故障值(r0949, 十进制表示):
值，总电流 [32767 = 271 % 额定电流]。
其他原因（并行开关设备） (r0108 位 15 = 1)：
- 闭环回路电流控制过低或者过快。
措施: 1.检查功率电缆的连接。
2.检查电机。
3.检查CT。对于 CU310 和 CUA31采取下列措施：
- 检查制动器的连接和连接电缆 (有可能断线)。
对于并行开关设备 (r0108 位 15 = 1) ，采取下列措施：
- 检查接地故障的监控阈值(p0287)。
- 检查闭环回路电流的控制设定 (p7036, p7037)。
可以参考: p0287 (接地故障监控阈值)