西门子S120驱动器报F07841（善于排查问题修复）;
1、F07841 ——“整流单元撤消运行信号”故障。
2、原因： 在运行期间撤消信号 “ 整流单元运行 ”。
-“ 整流单元运行 ” 信号的 BI 连接错误或缺少 (p0864)。
- 流单元使能中断。
- 由于这个故障，整流单元取消了信号 “ 整流单元运行 ”。
3、处理： - 检查信号 “ 整流单元运行 ” BI 的连接 (p0864)。
- 检查整流单元使能，如有可能的话将其接通。
- 消除整流单元故障并确认。
注释：
如果希望该驱动支持直流母线的再生方式则将故障反应设为 “ 无 ”、OFF1 或 OFF3。这样驱动在整流单元故障后仍
可继续运行
4、建议你核查一下参数p0864的值是否设置正确。很多时候，F07841故障都是由于p0864的值漏设而引起的。
西门子S120驱动器报F07841（善于排查问题修复）;
伺服驱动器维修方法是外界参考电压法，当伺服电机的轴进给系统发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。
在伺服驱动器维修时伺服电机要满足3个使能条件，伺服电机才能工作。当伺服驱动器脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止；伺服驱动器使能64无效时，
驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。正常情况下伺
服器维修电机可以在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正、负决定电机的旋转方向。采取此种方法可以判断伺服驱动器和伺服电动机是否正常，
以判断故障点是在位置环还是在速度环。
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