西门子双轴功率模块接地故障报警F30021抢修解决

西门子双轴功率模块接地故障报警F30021抢修解决；

西门子功率模块报F30021故障： 电流环输出受限 与F07410接地故障的检测信号都来自电流检测回路，但检测机理却是不同的，F30021 主要是通过三相电流矢量和不为零产生报警，F30021的损坏主要来自于电源侧的直接或间接损坏。如IGBT炸，开关电源异常等。

F30021原因: 功率单元检测到接地故障。

1.功率电缆接地故障。

2.电机接地故障或者电机绕线接地故障。

3.CT 故障。

CU310/CUA31其他原因：

- 制动时，由于硬件直流电流监控响应。

故障值(r0949, 十进制表示):

值，总电流 [32767 = 271 % 额定电流]。

其他原因（并行开关设备） (r0108 位 15 = 1)：

- 闭环回路电流控制过低或者过快。

其他故障

1.整流模块损坏

它通常是由于电网电压或内部短路。当内部短路消除后，更换整流桥。在现场处理故障时，主要检查用户的电网情况，如电网电压、是否有焊机等设备污染电网等。

2.损坏逆变器模块

它通常是由电动机或电缆损坏和驱动电路故障引起的。修复驱动电路后，测试驱动波形是否完好，更换模块。在现场服务更换驱动7号板时，必须注意检查电机及连接电缆。变频器只有在无故障的情况下才能运行。

3.电源没有显示

它通常是由开关电源的损坏或软充电电路的损坏引起的，导致直流电路没有直流电流。例如，启动电阻的损坏和操作面板的损坏也会导致这种情况。

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伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，材料定制变得尤其关键，对位要求也比普通电机更高。

2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

  只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。

充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。