西门子双轴9A驱动器S120报F30021故障（5小时解决）

西门子双轴9A驱动器S120报F30021故障（3小时解决）；

S120驱动器F30021功率部件接地（包括功率线接地、电机接地或短路、变流器损坏）

对于像这样的120变频器很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。

对于装机装柜型S120变频器，出现此故障多数情况更换CIB板即可。但除此故障几率很小。我这里100多台S120变频器五年了，只有两个装柜型出现过此类故障，都是更换CIB,书本型已坏了四台。

损坏原因：因为变频器很小，多数用于辅助传动，负载被拖动，就容易出现此故障。此类故障的变频器修复很容易。

西门子双轴9A驱动器S120报F30021故障（3小时解决）；

伺服电机驱动器没有带负载报过载，如何处理?

①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c.速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

②如果伺服只是在运行过程中发生:

b.定位完成幅值是否设置过小;

C.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

①伺服配线:

a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

构成驱动器电路的电气电子元器件有晶体管、电阻、线圈、电容器、集成电路、功率器件等，各电路都是由这些电气电子元器件组成的。检查时只要掌握其检查方法和诊断技术，便能早发现有故障的电气电子元器件。对于L、C、R而言，应掌握每个部件在交流(AC)电路和直流(DC)电路中是怎样工作的和其在电路中的作用。