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西门子伺服电机不出力维修该电机的特点是要求在系统刚上电时就测得电机jingque的初始位置，因为在永磁伺服驱动系统中，电机转子的位置检测 与初始定位是系统构成和运行的基本条件，也是矢量控制解耦的必要条件，编码器的位置不对会影响电机运行，如运行不 平稳，电流过大等，甚至会影响电机使用寿命，故在安装或拆卸时需严格按照一定的步骤拆装。为不影响生产任务，决定自 行维修。 2.维护调整 （1）拆编码器。拆下电机后盖和编码器盖上的螺钉，取下编码器盖，拔下编码器盖上的插接电缆。把编码器中心的螺钉拧出 来，该螺钉主要是将编码器固定在电机轴上。做好编码器的位置标记，将编码器安装压扳上的螺钉取下。自制 Φ425mm 的金属棒放进编码器中心孔，找一个长 80 mm 左右的 M6的螺杆，螺纹长＞15 mm，旋进螺杆将编码器顶 出，即拆下编码器，取出金属棒。如需更换电机轴承和刹车盘片，则需采用专用拆卸工具，进行拆卸，事先需做好转子的位 置标记。
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