西门子数控加工中心802D报026106编码器故障测试恢复

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西门子数控系统报警代码380500维修，复位不掉维修，西门子交流伺服电机维修，F07930故障维修，F01030报警维修，F07412换向角出错，F30027欠压故障维修，F07930刹车故障维修，F01030控制权下的生命符号出错，231116代码，025201轴X1驱动，231116报警，循环数据传送故障，231885，轴X1伺服故障，207016电机温度传感器故障，230021，025201，700015，700028，F31129编码器信号偏差。

西门子加工中心突然报警,报警号026106“轴X1编码器1没找到”“轴Z1编码器1没找到”此系统近经常下侧功能按键不好使，有时热插拔就好了。电机模块，伺服电机更换了，编码器线量过都没有

问题，报警仍然存在，电源模块ready灯是红色，未就绪。问题分析解决：

802D系统 出报警轴x1/Z1编码器没找到，是指在系统配置参数中未找到X1/Z1驱动，或者在profibus总线已经进行X1/Z1驱动的地址设定，在机床参数中设置错误，按照以下步骤检查：

从现象看与驱动参数关系不大，可将排查重点放在坐标测量电路环节上，具体如下所示：

1.检查坐标电机的编码器电缆，保证良好的屏蔽，

2.因为故障现象“电源模块ready灯是红色，未就绪”。而电源模块为轴X1、轴Z1供电，不排除电源模块故障可能性，更换一块新的电源模块再试机，

3.观察报警是否在机床移动时出现，紧锢编码器电缆插头，

4.检查电机、编码器电缆与simodrive611u伺服之间的联接，

6.检查simodrive 611u控制模块前面板上的屏蔽联接，保证螺钉连接的金属片牢牢压紧编码器电缆的裸露金属屏蔽层，如图示_电机信号电缆的屏蔽

7.可以替换一块新的simodrive 611u控制模块做实验，注意，必须更换控制模块的存储板件，

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数控控制主板6FC5357-0BB33-0AEONCU573.2维修

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