西门子S120报警F01673变频器模块不兼容故障；
S120变频器故障原因及解决方式
|故障代码
F01673
|故障现象/类型
SI 运动：编码器模块软件 / 硬件不兼容
|可能原因
现有编码器模块软件或硬件不支持使用上级控制系统的安全运动监控。 注释： 此故障不会导致安全停止反应。 故障值（r0949，十进制）： 仅用于西门子内部的故障诊断
|故障原因及解决方案
升级编码器模块的软件。 - 使用支持安全运动监控的编码器模块。
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西门子S120报警F01673变频器模块不兼容故障；
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
