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C 型，6SL3120-1TE21-8AC0，6SL3120-1TE23-0AC0,6SL3120-2TE21-8AC0
D型，6SL3120-1TE13-0AD0，6SL3120-1TE15-0AD0，6SL3120-1TE21-0AD0，6SL3120-1TE21-8AD0，6SL3120-1TE23-0AD0，
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书本型-双轴电机模块
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