三菱伺服MR-E系列
是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服电机的编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
产品介绍：
MR-E伺服放大器技术规格
伺服放大器 伺服放大器型号：MR-E- 10A 20A 40A 70A 100A 200A
电源 电压、频率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或单相AC230V/50、60Hz(注1）三相AC200～230V/50、60Hz(注2）
允许电压波动范围 三相AC170～253V/50、60Hz或单相AC207～253V/50、60Hz(注1）三相AC170～253V/50、60Hz
允许频率波动范围 ±5%以内
控制方式 正弦波PWM控制、电流控制方式
动力制动器 内装式（注3）
内装再生制动器 无 无 有 有 有 有
保护功能过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护
位置控制模式 输入脉冲频率 500kpps（差动式接收器时），200kpps（集电极开路接收时）
定位反馈脉冲 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍）
指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍，A=1～10000、B=1～50000、,1/50<A/B<50
定位到位范围设置 0～±50000脉冲（指令脉冲单位）
误差过大 ±10转
转矩限制 参数设置
速度控制模式 速度控制范围 内部速度指令1：5000
速度波动率 ±0.01%以下（负载波动0～） 0% （电源波动±10%）
转矩限制 参数设置
构造 自冷、开放式（IP00) 强冷、开放式（IP00)
环境 周围温度 0～55℃ （无冰冻）、保存温度：-20～65℃（无冰冻）
周围湿度 90%RH以下（无结露）、保存湿度：90%RH以下（无结露）
空气 室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃等
标高 海拔1000m以下
振动 5.9m/s2以下
重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0
三菱PLC
FX2N-128MR-00164点输入64点继电器输出
FX2N-80MR-00140点输入40点继电器输出
FX2N-64MR-00132点输入32点 继电器输出
FX2N-48MR-00124点输入24点继电器输出
FX2N-32MR-00116点输入16点继电器输出
FX2N-16MR-0018点输入8点继电器输出
FX2N-80MR-D40点输入40点继电器输出直流供电）
FX2N-64MR-D32点输入32点继电器输出直流供电）
FX2N-48MR-D24点输入24点继电器输出直流供电）
FX2N-32MR-D16点输入16点继电器输出直流供电）
FX2N-128MT-00164点输入64点晶体管输出
FX2N-80MT-001 40点输入,40点晶体管输出
FX2N-64MT-00132点输入32点晶体管输出
FX2N-48MT-00124点输入24点晶体管输出
FX2N-32MT-00116点输入16点晶体管输出
FX2N-16MT-0018点输入8点晶体管输出
FX2N-80MT-D40点输入40点晶体管输出直流供电）
FX2N-64MT-D 32点输入,32点晶体管输出 （直流供电）
FX2N-48MT-D 24点输入,24点晶体管输直流供电）
FX2N-32MT-D16点输入16点晶体管输出直流供电）
FX2N-48ER24点输入24点继电器输出(直流供电)混合扩展
FX2N-48ET24点输入24点晶体管输出 混合扩展
FX2N-32ER16点输入16点继电器输出混合扩展
FX2N-32ET16点输入16点晶体管输出混合扩展
FX2N-16EX16点输入扩展
FX2N-16EYR16点继电器输出扩展
FX2N-16点晶体管输出扩展
FX2N-8ER4点输入4点继电器输出混合扩展
FX2N-8EX8点输入扩展
FX2N-8EYR8点继电器输出扩展
FX2N-8EYT8点晶体管输出扩展
FX2N-2AD2通道模拟量输入
FX2N-2DA2通道模拟量输出
FX2N-2LC2通道温度控制
FX2N-4AD4通道模拟量输入
FX2N-4AD-PT4通道温度输入铂金电阻
FX2N-4AD-TC4通道温度输入热电耦
FX2N-4DA4通道模拟量输出
FX2N-5A4通道模拟量输入1通道模拟量输出
FX2N-8AD8通道模拟量输入
FX2N-1HC 1通道高速计数
FX2N-1PG-E 脉冲定位模块(1通道-100KHz)
FX2N-10GM 1轴位置控制单元
FX2N-10PG 脉冲定位模块(1通道-1MHz)
FX2N-20GM 2轴位置控制单元
FX-20P-E-SET0 编程器
FX0N-3A 2 CHANNEL A/D, 1 CHANNEL D/A
FX0N-65EC EXTENSION CABLE (60CM)
F2-40BL FX2N电池
GX-DEVELOPER-C 三菱PLC编程软件
FX-PCS-VPS/WIN-E 控制单元用编程软件
FX2N-16CCL-M CC-LINK主站模块
FX2N-32CCL CC-LINK本地站模块
FX2N-232IF RS-232 通讯模块 (1 CH)
FX2N-CNV-IF 电缆适配器(FX2 TO FX2N)
FX2N-8AV-BD 8路电位器
FX2N-232-BD RS-232C通讯板
FX2N-422-BD RS-422通讯板
FX2N-485-BD RS-485通讯板
FX2N-CNV-BC 转换适配器
FX2N-CNV-BD 转换适配器
FX-EEPROM-4 4K EEPROM MEMORY CASSETTE
FX-EEPROM-8 8K EEPROM MEMORY CASSETTE
FX-EEPROM-16 16K EEPROM MEMORY CASSETTE
FX2NC-232-ADP RS232 通讯模块
FX2NC-485-ADP RS485 通讯模块
FX2NC-CNV-IF 接口适配器
FX1N-60MR-00136点输入24点继电器输出
FX1N-40MR-00124点输入16点继电器输出
FX1N-24MR-00114点输入10点继电器输出
FX1N-14MR-0018点输入6点继电器输出
FX1N-60MR-D36点输入24点继电器输出（直流供电）
FX1N-40MR-D24点输入16点继电器输出（直流供电）
FX1N-24MR-D 14点输入10点继电器输出（直流供电）
FX1N-60MT-00136点输入24点晶体管输出
FX1N-40MT-00124点输入16点晶体管输出
FX1N-24MT-00114点输入10点晶体管输出
FX1N-14MT-0018点输入6点晶体管输出
FX1N-60MT-D36点输入24点晶体管输出（直流供电）
FX1N-40MT-D24点输入16点晶体管输出（直流供电）
FX1N-24MT-D14点输入10点晶体管输出（直流供电）
FX1N-1DA-BD1路模拟量输出板
FX1N-2AD-BD2路模拟量输入板
FX1N-2EYT-BD扩展板2点晶体管输出
FX1N-4EX-BD扩展板3点输入
FX1N-8AV-BD扩展板8路电位器
FX1N-232-BDRS-232通讯板(1CH)
FX1N-422-BDRS-422通讯板(1CH)
FX1N-485-BDRS-485通讯板(1CH)
FX1N-CNV-BD 转换用接头
FX1N-EEPROM-8L PLC存储盒
FX1S-20MR-00112点输入8点继电器输出
FX1S-14MR-0018点输入6点继电器输出
FX1S-10MR-0016点输入4点继电器输出
FX1S-30MR-D16点输入14点继电器输出（直流供电）
FX1S-20MR-D12点输入8点继电器输出（直流供电）
FX1S-14MR-D8点输入6点继电器输出（直流供电）
FX1S-10MR-D6点输入4点继电器输出（直流供电）
FX1S-30MT-00116点输入14点晶体管输出
FX1S-20MT-00112点输入8点晶体管输出
FX1S-14MT-0018点输入,6点晶体管输出
FX1S-10MT-0016点输入4点晶体管输出
FX1S-30MT-D 16点输入,14点晶体管输出（直流供电）
FX1S-20MT-D 12点输入,8点晶体管输出（直流供电）
FX1S-14MT-D 8点输入,6点晶体管输出（直流供电）
FX1S-10MT-D 6点输入,4点晶体管输出（直流供电）
Q00JCPU CPU，程序容量：8K 步
Q00CPU CPU，程序容量：8K 步
Q01CPU CPU，程序容量：14K 步
Q02CPU CPU，程序容量：28K 步
Q02HCPU CPU，程序容量：28K 步,高速
Q06HCPU CPU，程序容量：60K 步,高速
Q12HCPU CPU，程序容量：124K 步,高速
Q25HCPU CPU，程序容量：252K 步,高速
Q33B-E 电源 + CPU + 3个Q系列 I/O 插槽
Q35B-E 电源 + CPU + 5个Q系列 I/O 插槽
Q38B-E 电源 + CPU + 8个Q系列 I/O 插槽
Q312B-E 电源 + CPU + 12个Q系列 I/O 插槽
Q63B 电源 + 3个Q系列 I/O 插槽
Q65B 电源 + 5个Q系列 I/O 插槽
Q68B 电源 + 8个Q系列 I/O 插槽
Q612B 电源 + 12个Q系列 I/O 插槽
Q52B 2个Q系列 I/O 插槽(无电源插槽)
Q55B 5个Q系列 I/O 插槽(无电源插槽)
QC05B 0.45m (1.48ft.)
QC06B 0.6m (1.96ft.)
QC12B 1.2m (3.93ft.)
QC30B 3m (9.84ft.)
QC50B 5m (16.4ft.)
QC100B 10m (32.8ft.)