及时解决西门子伺服电机刹车时好时坏问题；
西门子伺服电机抱闸故障排除步骤及维修流程
西门子伺服电机出现抱闸故障现象。抱闸是指电机无法转动或释放刹车。正常情况下，当电机接收到控制信号时，刹车应该能够解除，允许电机转动，但目前刹车一直处于抱紧状态，导致电机无法转动。
检查问题
当伺服电机的刹车出现问题时，需要先进行检查，看看具体情况是什么。一般来说，刹车坏了会有以下几种表现：
1.刹车开关失效，导致刹车无法正常脱离。
2.刹车片磨损，导致刹车力度不足或完全失灵。
3.刹车线路故障，导致信号传输不畅或完全中断。
及时解决西门子伺服电机刹车时好时坏问题；
安装时, **不要在丝杠上作用外力扭矩, 以免损坏电动缸.
伺服电动缸采用润滑脂润滑方式, 缸体上有润滑脂添加口.添加时要使用锂基润滑脂和润滑脂枪,添加量和时期为:2次(枪行程)/6个月(或者100公里行程)。6.对丝杆螺母的加油方法为:将电动缸全行程伸出后,停止电机,切断电源.打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞, 用专用的注油枪进行加油。加油后,安装上螺塞,接通电源,全行程走2至3个来回即可。
滚珠丝杠产品垂直使用时‘Z轴’为防止物品掉落建议马达需安装刹车装 置
有效行程过大时可能会发生共振，行程越大时**速度应该相对的降低。
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
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