西门子电机刹车卡转不动（1到4小时搞定）；
1、伺服电机只要运转起来，抱闸必须放开，由伺服说了算也算说的过去，其实一般设备不是这样，不管伺服是否运转，设备上电后抱闸都放开，因为抱闸在大多数时候的作用就是在停电时保持位置（尤其是上下的情形，有重力作用），而带电时伺服系统能自我锁紧，除非报警的特殊情况需要考虑，不然一般都是上电放开。
2、要看控制卡的具体设置，具体功能。
3、只有急停和断电，点动不会；机器卡死出现伺服报警抱闸是否发出信号，还是要看控制卡的具体功能。
伺服电机不转、卡转故障排除步骤：
1检查电源和电缆连接：确认发那科伺服电机的电源及电缆连接是否正确。确保电源连接正常，电缆连接牢固且没有损坏，避免接触不良导致无法供电或信号传输的问题。
2确认输入信号：检查控制器或驱动器的输出信号是否正确。确保控制信号引脚与艾默生伺服电机的对应引脚相连接，确保信号频率和幅值符合伺服电机的要求。
西门子电机刹车卡转不动（1到4小时搞定）；
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用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离
生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。
