西门子伺服电机启动报警F07901（好修能测）

西门子伺服电机启动报警F07901（好修能测）;

西门子伺服电机报警F07901通常表示电机控制单元检测到电机过载或过热，或者编码器故障。‌处理这个问题需要从以下几个方面进行排查和解决：

 ‌参数设置问题‌：检查参数设置是否正确，包括允许的大转速正值和负值的设置，以及旋转方向的正确设置。确保转速限制控制器的前馈已激活，并且转速过快的回差已适当增大。

 ‌硬件问题‌：特别关注电机编码器是否正常工作。如果编码器损坏，需要更换新的编码器。

 ‌负载或工艺引起‌：观察是否在特定工艺条件下（如重物悬停或二次下放时）频繁发生此故障。如果是这样，可能需要检查机械抱闸的开闸逻辑或改进工艺，甚至可能需要放大变频器选型。

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伺服电机又叫交流伺服电机，交流同步电机；普通电机通常指交流异步电机。

主要区别在于：

1，工作在闭环反馈和开环状态原理的区别；

这也是**的区别，交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转，而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰因素如力矩过大，负载过重做到动态调整，前者比后者更有效，**，节能，。