西门子伺服电机外壳烂更换解决；
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西门子伺服电机外壳损坏的处理方法主要包括检查损坏程度、更换或修理外壳以及进行必要的维护。
当力矩电机的外壳损坏时，步应该是检查损坏的程度。如果外壳的损坏只是轻微的划痕或小范围的破损，可能只需要进行简单的修补或覆盖。如果损坏较为严重，如大范围的破裂或破损，可能需要更换整个外壳进行必要的维护也是非常重要的。定期检查和维护电机，包括外壳，可以预防外壳损坏的发生。保持电机及其外壳的清洁，避免接触腐蚀性物质，可以延长电机及其外壳的使用寿命34。
力矩电机外壳损坏时，应根据损坏的程度采取相应的处理措施，必要时应联系维修服务进行更换或修复，并进行必要的维护以预防类似问题的发生。
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三相电机三组绕组电阻值不一样大，是各自绕组圈数不一样多，或匝间短路造成的。
除非特殊用途的三相电机，否则三组绕组的匝数是一样多的，绕组的电阻值也是相同的。假如是普通三相电机，其三相绕组电阻值不一样，意味着三个问题：
1.线圈匝数不对。存在有的绕组多，有的绕组少现象。必须重新检查各绕组匝数。
2.匝间短路。假如匝数一定没错，那就是匝间短路，或组与组之间连接错误，多连接或少连接。必须查出匝间短路和连接错误。
3.绕组连接错误。绕组连接错误，会造成有的相电阻大，有的相电阻小。需要查出错误的连接，否则运转会不正常。
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