西门子伺服电机编码器报警7016代码（故障解决）

西门子伺服电机编码器报警7016代码（故障解决）；

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检查伺服单元的脉冲使能‌：对于坐标轴的控制，检查脉冲使能以及控制器使能是否正常。这些信号应该均为“1”，表示该轴准备好，此时使能端子65和9应闭合‌。

‌电源模块的工作过程检查‌：外部直流24V或交流220V电压加入后，通过短时接通系统启动(NC-ON)信号，接通系统电源。若控制电路正常，直流输出线路中无过电流，“电源正常”输出触点信号闭合；否则输出信号断开。电源模块的故障通常可以通过对+5V测量孔的电压测量进行判断，若接通NC-ON信号后，+5V测量孔有+5V电压输出，则表明电源模块工作正常；若无+5V电压输出，则表明电源模块可能损坏‌。

‌系统内部电源过载检查‌：若系统开机时有+5V电压输出，但几秒钟后+5V电压又断开，一般情况下，电源模块本身无损坏，故障是由于系统内部电源过载引起的。此时可以尝试将电源模块拔出，使其与负载断开，再通过接通NC-ON正常上电。

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在西门子伺服电机维修时需要做什么呢？

　　(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等.

　　(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机.

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