西门子力矩电机编码器零位调试维修解决

西门子力矩电机编码器零位调试维修解决；

上海恒税电气电子维修西门子力矩电机常见故障:8LSA35.E3030D200-0磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。

电机中若具备电子铭牌功能，在应用中就可以直接使用，不需要需要调整编码器，如雷赛交流伺服电机具有电子铭牌功能，能自动识别电机型号，参数并对应匹配参数就能发挥伺服优异性能。若不具备电子铭牌功能的电机，则需要调整编码器和电角度。那么，这类伺服电机如何选择及调整编码器以适配高低压交流伺服驱动呢?下面我们以雷赛LD5系列伺服为例，通过编码器原理、霍尔应用原理、调整步骤三个方面进行解读:一、编码器原理编码器的种类有很多种，输出的信号形式也有很多种，目前主要使用的为光电编码器，输出信号形式为脉冲方式。

西门子力矩电机编码器零位调试维修解决；

西门子力矩电机转速不正常可能原因：

①转速过高; 

②转速过低。 

维修方法：

①检查电源电压是否过高!主磁场是否过弱，电动机负载是否过轻。

②检查电枢绕组是否有断路、短路、接地等故障;检查电刷压力及电刷位置;检查电源电压是否过低及负载是否过重;检查励磁绕组回路是否正常。

伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢犯错误，怎样办理高速旋转时发生电机偏差计数器溢犯错误

对策:

检查电灵活力电缆和编码器电缆的配线能否正确，电缆能否有损坏。输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢犯错误

对策:

a.增益设置太大，从头手动调整增益或使用自动调整增益功能

b.延伸加减速时间;加装减速