西门子PLC200CN模块6ES7222-1HD22-0XA0

西门子PLC200CN模块6ES7222-1HD22-0XA0

我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

现货库存；大量全新库存，款到48小时发货，无须漫长货期

西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

　 冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。

　　CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。

　　 在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补高位。再检查位，如果位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果位为0，不进行异或运算。

　　 这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，后寄存器的内容即为CRC码值。CRC码中的数据发送、接收时低字节在前。

　　 计算CRC码的步骤为：

预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器； 
把个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器； 
把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补高位，检查位； 
如果位为0：重复第3步(移位); 如果位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或； 
重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理； 
重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理； 
后得到的CRC寄存器即为CRC码。 
3．功能码03，读取点和返回值：

　　仪表采用Modbus RTU通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点(“保持寄存器") 或返回值(“输入寄存器" )的操作。保持和输入寄存器都是16位（2字节）值，并且高位在前。这样用于仪表的读取点和返回值都是2字节。一次多可读取寄存器数是60。由于一些可编程控制器不用功能码03，功能码03被用作读取点和返回值。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区中的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。