西门子 S7-1200 CPU 1217C DC/DC/DC 6ES7217-1AG40-0XB0
订货号： 6ES7217-1AG40-0XB0
S7-1200和V20 的USS通讯
S7-1200 与V20 的USS 通讯，S7-1200 PLC要求加CM1241RS485通信模块，通过USS协议库指令编程。USS协议库指令集成在编程软件中。
S7-1200和V20通讯实例请参考以下文档与视频：
1. 1,通信连接
V20变频器通过RS485线缆与PLC连接，使用标准的MODBUS通信协议进行通讯，通过modbus通讯，PLC给V20变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。具体接线如下图所示：
图1-1：S7-1200CB1241与 V20通讯接线
图1-2：S7-1200 CM1241与 V20通讯接线
V20与PLC通讯网络拓扑图，配套的终端网络终端电阻可在西门子经销商处购买。终端电阻订货号：6SL3255-0VC00-0HA0，具体接线如下图所示：
图1-3：PLC与V20通信接线图
2,通过USS通讯实现V20启停调速
2.1 V20的参数设置
V20进行USS通讯所需参数设置如表2-1所示
参数号 | 参数值 | 说明 |
P2010 | 6 | 设置通信波特率为9600bps |
P2011 | 1 | USS站地址 |
P2012 | 2 | USS PZD长度 |
P2013 | 4 | USS PKW长度 |
P2023 | 1 | 选择通信协议为USS |
表2-1：USS通讯参数设置
说明：也可直接设置连接宏CN010,设置完成后，默认修改的参数如下表2-2所示：
表2-2：连接宏CN010参数设置
说明：在与S7-1200通讯时，必须把P2013修改为4。
2.2PLC编程
PLC编程如表2-3所示：
1，初始化USS通讯接口，需确保PLC侧的波特率与驱动器设置一致
说明：
PORT：通讯端口ID
BAUD：波特率
USS_DB：连接USS_DRV的背景DB块
2，通过该块可对变频器进行启停、调速、故障确认、反转等操作
说明：
RUN：驱动器启动
OFF2：OFF2停车方式
OFF3：OFF3停车方式
F_ACK：故障确认位
DIR：反向使能
DRIVE：变频器USS地址
PZD_LEN：PZD数据字的数量，可选择2（默认值）、4、6、8
SPEED_SP：速度设定值，所设定为百分数，与P2000基准频率相乘为设定频率
3，该程序块用于写参数
说明：
REQ：使能写参数操作
DRIVE：变频器USS地址
PARAM：所要写的参数的参数号
INDEX：参数索引号
EEPROM：是否将RAM区数据拷贝至EEROM中
VALUE：参数所要写的值
USS_DB：连接USS_DRV的背景DB块
4，该程序块用于读参数