西门子S7-1200模拟量模块 6ES7231-5ND32-0XB0 AI4

风机是变转矩负载特性，用西家传动，一般都是采用P1300 =2即可满足使用需求。当风机系统的容量比较大时，或者是动态变化比较频繁时。采用V/F控制，就显得有些力不从心了。经常会报一些故障。比如，堵转，过电流等等。

我们用于风机做P1300 =20的控制模式，总是调不好，系统运行于稳态时，风机转速会产生波动而不稳定。我每次做好的SLVC的风机控制，到了现场，就被调试的同事又改成P1300= 2。对此，我也很无奈。因为在家里调试的时候，我并没有发现SLVC控制有什么问题。

Zui近，正好有一套75kW的摩托车底盘测功机调试。它所配置的风机容量是45kW。我还是用SLVC模式做的调试。当时这个风机的Zui高转速是1500rpm（4极交流异步电机做驱动）。要求此时的风速要达到150km/h。这个风速远远超过了飓风风速。我在做Zui高转速实验时，现场那个动静可想而知。当时吓得我根本就没有关注转速实际值稳不稳，就只是盯着电机的电流是不是拉满了。只要达到或者接近电机额定电流。就可以了。

转天，我同事给我打电话，说我刚调的那台风机，转速波动很大，让我去看看。到了现场一试，果然风机转速从10%到40%，都有波动，只是随着转速的增大，波动会变小。问题真的来了。这个风机的控制系统，我们使用的G120C，通过检查动态优化参数，发现积分时间给的太小了，才100多ms，我放大5倍。实测转速波动明显减小。于是我又把惯性比参数P342提高3倍。让系统启动时间r345=20s左右。再一实测，转速稳稳地。于是赶紧对这个系统的转速设定值r62和转速实际值r63.0做了一个波形录入。

以后，在遇到风机控制的SLVC情况，就知道该如何处理了。其实问题的关键就在于，风机的动态优化和辨识，与一般电机的动态优化和辨识是不一样的。风机在优化时，是带着扇叶子进行的优化。实际是带载优化。这是其一。其二是，风机负载属于变转矩负载特性，它的转矩与转速之间的关系非线性。调节器的参数，惯性参数都需要与之适配。

仅供参考。