2024年9月24日举办的一年一度盛会——上海工业博览会，新推出的具身机器人关键核心部件一体化动力模组，引起了业界众多机器人企业的关注，反响强烈。此款产品来自位于展位的深圳市宇智动力技术研究有限公司，这是一家专注于研发生产机器人动力模组的高科技企业。此次，该企业重点展出了多款机器人关节一体化动力模组系列产品。
人工智能与机器人的相生相伴，已经成为第四次工业革命的必然趋势。站在这个风口上，愈来愈多的研发企业将机器人应用场景和专业机器人不断呈现给观众，让人耳目一新。支撑机器人的关键核心部件，却是一直以来成为制约机器人真正实现理想的羁绊。
对一台人形机器人而言，关节动力就如同人类的心脏，它用于辅助机器人做出对应的精细动作、还要承担躯体带来的重力压力等，一直是技术难点，需要电机、减速器、驱动控制器等核心部件。在传统机器人制造流程中，企业往往需要单独采购以上各分离部件，制作起来相当麻烦，成本很高，往往还配合不好，常常会既浪费又误事。事实上，市场一直在呼唤一款高性能全面融合的一体化动力模组。国内已有少量竞品，但大多无法适配机器人关节对性能的高要求，而宇智动力这次却做到了。
深圳市宇智动力技术研究有限公司成立于2022年，由一批海归担纲，技术上引进并融合了日本dingjian电机专家的先进理念。目前，宇智动力位于深圳的工厂（3000平方米）已完成了小规模试生产，目前正在筹备投入批量生产。
据悉，宇智动力在两年间里不仅成功研发出了高水平高质量的系列动力模组产品，先后取得了多项创新赛事荣誉。其间，宇智动力还与多所高校的人工智能、人形机器人研究团队展开全面深入的技术合作。通过产学研的深度融合，各方面都获得了共赢。
现场观展的数位zishen机器人专家表示，从来没有见过这么小巧精致且漂亮的动力模组，这真是一项了不起的进步，这项先导性技术的成功推出，必然催生并助力机器人行业的快速发展。这样人形机器人落地有望了。尤其会一改传统人形机器人笨粗的形体，与人类等高等重的具身机器人即将问世，特别是美女机器人。
宇智动力此次展出的动力模组系列产品以“小型化、轻量化、扁平化、标准化、大力矩”为主要特征，从现场展示的产品图中可以看到，型号为YH070的动力模组将RV减速器、无框电机、FOC驱动控制器、高精度磁编码器和零温升安全制动器等部件进行了高度融合，集成度很高。这一创新设计有望为机器人制造行业带来更高效、更紧凑的动力解决方案。
RV减速电机将减速器与电机整合为一体，在减少零部件、降低噪音的拥有比谐波减速器更大的扭矩，能承担更高负载，使得YH070动力模组适用于机器人从小臂至肩部以及膝部等高负载关节部位。
据悉，磁编码器是一种可以将角位移或角速度转换成电信号的装置，其分辨率、精度都很高。该款动力模组内置19/20位双码道码盘，能够准确捕捉动力模组中十分微小的动作。这款部件已完全实现进口产品的国产替代，为降低机器人生产制作成本带来了福音。
动力关节模组内还融合了零温升安全制动器，相当于汽车的“刹车装置”，通电时长仅需40毫秒（0.04秒），有效解决了由温升而导致制动器性能受影响的行业痛点。
现场工作人员表示，宇智动力一体化动力模组的诞生具有重大的现实意义，也是一个重要的业界里程碑。该部件将会使机器人更轻、更小、更快、更具力量，成为助力人形机器人融入场景应用快速落地的得力助手。
以YH070为例，在与同样为70毫米直径的竞品相比时，宇智动力的产品在高度上缩减了约10厘米。在相同扭力的情况下，其转速是竞品的3倍。综合比较，无论尺寸、重量还是性能方面，宇智动力的产品都远远优于竞品。
展位上，宇智动力演示了其机器人手臂产品。机器人的自由度是衡量机器人运动灵活性和复杂程度的重要指标。通常机器人企业需用到4至5款模组才能完成7个自由度的手臂制作，而宇智动力仅以2款模组便实现了该目标。
据现场介绍，机器人制造企业还可以选择使用YH052模组组成实现3个自由度的头颈部位，或使用YH108模组组成实现3个自由度的腰部等。相比传统机器人手臂制作方式，宇智动力的产品减少了制作手臂的模组种类，大大降低了成本，这一创新成果将会助力机器人行业在日新月异的发展变化中，带来新思路新方法成为市场竞争优势。
宇智动力肩负的使命是“助力中国机器人企业成为世界该行业的领头羊”。路长也很艰辛，但我们相信成功一定属于持之以恒，奋力攀登的人们。
