西门子有类似三菱的批量传送功能吗,我看了几个MOV相关的指令都不符合要求啊,我需要传送连续的12个整数给12个局部变量,我现在既没办法将连续的12个整数简便的表达出来也没办法批量传送,请问是西门子的LAD没这个功能吗?
S7-1200 SCL PEEK 和 POKE 指令使用
使用S7-1200 SCL 编程语言的 PEEK 和 POKE 指令,可以实现对 I/O、M 存储器和数据块的读取或写入。 而通过POKE_BLK 指令,还可以实现数据区域的复制或移动。
指令适用条件:
只用于 SCL 编程语言;
软件从TIA PORTAL V11 SP2起;
S7-1200 CPU 固件从 V2.2起;
适用操作数,I、Q、M、DB;
DB必须是非优化访问的块。
本文生成环境:
硬件: CPU1214C V4.4
软件:Windows 10 Pro 1903和 TIA PORTAL 版 V16
一、项目生成与指令位置:
(1)创建 S7-1200 项目文件
在TIA PORTAL 创建新项目,双击“添加新设备”在项目中添加 S7-1200 PLC_1,CPU 1214CDC/DC/DC。
图1 添加新设备
(2)添加 SCL 逻辑块
展开 PLC_1,双击“程序块”中的“添加新块”,选择语言“SCL”,添加 FC 块,名称为 FC1 。
图2 添加新块
(3)添加 PEEK、POKE指令
双击 FC1 打开 SCL 逻辑块,将指令的“基本指令>移动操作>读写存储器”中PEEK、POKE指令拖入程序编辑区。
图3 添加指令
二、PEEK 指令
1、指令格式
PEEK指令用来读取输入(I)、输出(Q)、存储器(M)或数据块(DB)变量,支持位、字节、字、双字操作。PEEK指令将获取的数据值以返回值的方式赋值给对应的变量。
PEEK_BOOL,读位变量,指令格式。
图4 PEEK_BOOL
PEEK (_BYTE) ,读字节变量,指令中BYTE 类型可省略,指令格式。
图5 PEEK_BYTE
PEEK_WORD,读字变量,指令格式。
图6 PEEK_WORD
PEEK_DWORD,读双字变量,指令格式。
图7 PEEK_DWORD
需要注意的是,在指令列表中只有PEEK和PEEK_BOOL两个指令,而PEEK相当于PEEK_BYTE,当需要使用PEEK_WORD或者PEEK_DWORD,可以在将指令拖拽到程序编辑区后手动添加后缀,或者在程序中直接输入指令通过选择的方式选定,如图8所示。
图8 输入PEEK
参数area,根据数据所在区域的不同有四种取值。
area值 | 类型 | 说明 |
16#81 | I | 输入区变量 |
16#82 | Q | 输出区变量 |
16#83 | M | M区变量 |
16#84 | DB | 数据块变量 |
2、示例程序
(1) PEEK_BOOL 指令
将 M0.1 的状态值读取到 M0_7(M0.7),执行结果如图9 所示:
图9 PEEK_BOOL
(2) PEEK(_BYTE)指令
将 IB20 的值读取到 DB1的Byte类型变量,执行结果如图10 所示:
图10 PEEK(_BYTE)
(3) PEEK_WORD指令
如图11 所示, FC2 是字寻址,执行 FC2,将 QW30 的值读取到 DB1的Word类型变量:
图11 PEEK_WORD
(4) PEEK_DWORD指令
如图12 所示, FC3 是双字寻址,执行 FC3,将变量 DB2.DBD0 的值读取到DB1的DWord类型变量:
图12 PEEK_DWORD
3. 应用案例
将CPU1214C本体的起始地址I0.0的14个I点的值,分别送入DB1的14个Bool的数组的每一个元素,对应方式:
I0.0 -- > 元素0
I0.1 -- > 元素1
I0.7 -- > 元素7
I1.0 -- > 元素8
I1.1 -- > 元素9
I1.5 -- > 元素13
通过上述对应关系,可以发现规律,数组元素下标从0开始逐个加1,对应的I点输入地址的位变量是从0到7再往复,而字节地址是先是8个0,是1,是字节地址是下标整除8的商,位地址是下标整除8的余数,换成编程语言就是字节地址是下标/8,位地址是下标MOD8。就可以利用FOR循环来快速实现逐个位的赋值,如图13所示。结果如图14所示。