西门子7KM9300-0AM00-0AA0

一个客户的现场反应的问题：使用 S7-1200 通过 PROFINET 总线控制 V90PN，采用 EPOS模式实现定位功能，该设备使用了 6 轴（注：均为 V90PN）,其中 2个水平定位轴能正常工作，但垂直定位轴客户反馈采用值编码器电机校零后，4个垂直轴随着切割刀片的磨损需要校零时，现场需要通过工人按回零要求进行操作非常不方便，现场还有一台伺服偶报 F1611 故障和V-ASSISTANT 调试软件使用方面的问题等。

经过现场观察，分析如下：

1）现场工程师反馈值编码器回零后需要回零时操作复杂，主要原因是值编码器正常情况下只需要设置一次零点即可（零点位置是掉电保持的），但EPOS 模式可以通过编程调用 FB38000 来实现 V90 EPOS值编码器的校准，现场通过该种方式再结合工艺要求对程序进行优化，应该基本能满足客户的需求。

2） 现场工程师反馈有一台 V90 偶发 F1611报警（集成安全功能故障），为此我向客户解释了相关故障的起因，并模拟演示了故障的产生及复位过程，现场经过仔细检查发现 STO+和STO1 短接线由于外力原因导致芯线折断出现虚接情况，且现场暂未按 EMC 规范进行安装，强电和弱电未分开，屏蔽板未使用等等。

通过以上分析，处理如下：

1） 指导客户进行相关回零操作的编程，在触摸屏中增加一个回零按钮（地址为M600.0），点击此按钮后即可触发回零过程，水平轴沿水平方向运动将刀片定位在零点开关的正上方，触发垂直轴按 FB284中的连续运行 3 模式运行，进行搜索零点运动，当刀片碰触到零点开关并产生硬件中断时，立即去伺服使能并通过 FB38000功能块设置参考点位置坐标值为 0，保存参数到 ROM 中。

2） 通过断电后再上电的操作来复位 F1611 报警（集成安全功能故障），指导客户重新按要求制作一条 STO+和 STO1短接线，压好线鼻子后插入到 STO+和 STO1 接线端子上，启动驱动器后故障消失。

第二个问题处理的很漂亮，个问题觉得不妥，值编码器的零点校准是用来确定设备该轴原点和基本坐标系的，在完成机械设计后该位置就应该确定掉，后续调试、生产不应该变更，这不是工艺零点，也不应作为工艺零点去根据工艺要求随意设定。不管是用ABS还是FB38000都应是作为该轴零点位置有偏差了，需要重新校准时再使用。工艺零点应该在PLC内编写程序实现此功能。