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三菱Q系列CPU-Q06UDEHCPU使用说明书

专卖原装供应三菱Q系列 CPU Q系列模块 电缆 编程电缆 模块参数 使用说明 技术培训 产品介绍

定位模块

集电极开路输出

QD75P1 1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，脉冲输出：200Kpps，40针连接器

QD75P2 2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，脉冲输出：200Kpps，40针连接器

QD75P4 4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，脉冲输出：200Kpps，40针连接器

QD70P4  4轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，脉冲输出：200Kpps，40针连接器

QD70P8  8轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，脉冲输出：200Kpps，40针连接器

差动输出

QD75D1 1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，脉冲输出：1Mpps，40针连接器

QD75D2  2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，脉冲输出：1Mpps，40针连接器

QD75D4  4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，脉冲输出：1Mpps，40针连接器

QD70D4  4轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，脉冲输出：4Mpps，40针连接器，差动输出

QD70D8  8轴，控制单位：脉冲，定位数据数：10个数据/轴，脉冲输出：4Mpps，40针连接器，差动输出

对应SSCNET（MR-J2S-B伺服适用）

QD75M1   1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器

QD75M2  2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器

QD75M4  4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器

对应SSCNET III（MR-J3-B伺服适用）

QD75MH1  1轴，控制单位：毫米，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器，SSCNETⅢ连接

QD75MH2 2轴，2轴直线插补，2轴圆弧插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器，SSCNETⅢ连接

QD75MH4   4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴40针连接器，SSCNETⅢ连接

对应SSCNET III/H（MR-J4-B伺服适用）

QD75MS22轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接

QD75MS44轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接

QD75MS1616轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接

电源模块：

■ Q61P 输入：AC100-240V      额定输出电流：DC5V：6A