三菱Q系列CPU-Q06UDEHCPU使用说明书
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定位模块
集电极开路输出
QD75P1 1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，脉冲输出：200Kpps，40针连接器
QD75P2 2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，脉冲输出：200Kpps，40针连接器
QD75P4 4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，脉冲输出：200Kpps，40针连接器
QD70P4 4轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，脉冲输出：200Kpps，40针连接器
QD70P8 8轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，脉冲输出：200Kpps，40针连接器
差动输出
QD75D1 1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，脉冲输出：1Mpps，40针连接器
QD75D2 2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，脉冲输出：1Mpps，40针连接器
QD75D4 4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，脉冲输出：1Mpps，40针连接器
QD70D4 4轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，脉冲输出：4Mpps，40针连接器，差动输出
QD70D8 8轴，控制单位：脉冲，定位数据数：10个数据/轴，脉冲输出：4Mpps，40针连接器，差动输出
对应SSCNET（MR-J2S-B伺服适用）
QD75M1 1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器
QD75M2 2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器
QD75M4 4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器
对应SSCNET III（MR-J3-B伺服适用）
QD75MH1 1轴，控制单位：毫米，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器，SSCNETⅢ连接
QD75MH2 2轴，2轴直线插补，2轴圆弧插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器，SSCNETⅢ连接
QD75MH4 4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴40针连接器，SSCNETⅢ连接
对应SSCNET III/H（MR-J4-B伺服适用）
QD75MS22轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接
QD75MS44轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接
QD75MS1616轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接
电源模块：
■ Q61P 输入：AC100-240V 额定输出电流：DC5V：6A
