S7-400H 与 S7-200的通讯方式
S7-400 H 系统和S7-200之间的通讯可以通过两种方法实现。
· 通过CP243实现以太网的通讯
· 通过YLink和EM277，实现基于DP总线通讯
组态文档：
S7-400H如何与S7-200通讯
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78906468
如何实现S7-400H 与S7-200 以太网通讯
由于S7-400H冗余控制器由RACK0和RACK1两个子系统组成，每个子系统包括单独的控制器和CP443-1以太网通讯模板。为实现冗余系统与S7-200建立通讯，需要建立S7-200与RACK0和RACK1控制器的通讯，双方在交换的数据里发送心跳检测信号。通过心跳信号判断两个连接的通讯状态，决定程序里采用哪个连接的数据，实现了通讯的“冗余”。
对于S7-400H V6 CPU而言，可以通过集成PN口或CP443-1与S7-200 的CP243建立“Unspecified”的S7连接，在连接中指定对方的IP地址和TSAP号来实现数据通讯。
如何实现S7-400H 与S7-200 DP 通讯
为实现冗余S7-400H与S7-200 之间的DP通讯，用户需要额外购买Y-Link以及EM277模块。Y-Link模块用于将冗余DP总线转变为单一DP总线，系统结构如图所示。
