西门伺服驱动器6SE70报警F006维修带电机测试
西门子6SE70电机控制器报F006（积累修此故障过百台）故障处理；控制器报F006故障，原因为直流母线电压过高，处理步骤如下： 检查变频器输入电源是否符合变频器额定电压如在加减速过程中出现该故障要考虑适当增加加减速时间 检查电机负载力矩是否过大，拖动电机使电机处于发电机状态如果以上排查仍有问题，说明变频器硬件损坏，需要到维修机构进行详细检测。
维修，归根结底也是一种电子电路的维修，并不需要太高深的理论，动手能力是一位的，如果你没有电子维修的动手能力，学再多理论也无法修好变频器。如果一定说要知道一些理论知识，讲白了就是明白变频器是如何工作的，变频器需要调整那类型参数以及如何接线，开关电源电路的原理，IGBT是如何驱动和判断好坏的，单片机工作机理等，这些也是一个普通电气工程师需要掌握的基本概念先把电网工频交流变成直流，滤波稳压后，再通过6个IGBT管子，通过PWM斩波的方式，逆变出频率和电压可以调整的交流电来。IGBT管可以看成一种特殊的三极管，它只是工作在开关状态，并不会工作在放大区域。也就是说它在变频器里边，只会有通和断两种状态，导通时候压降越低越好，截止时候阻抗越高越好。整个变频器工作的过程，都会围绕着6个IGBT管的导通或者截止而进行的，基本上是轮流平衡的工作方式。既然IGBT管只会导通或者截止，到了电机这头，UVW端的电压波形就不是什么真正的正弦波，而是一系列脉宽可调的方波，如果使用示波器是可以观察到这些方波的工作是否存在一些异常或者畸变的。用万用表测量两两之间，电压也应该是一致的，否则就可以判断输出不平衡了，可能某个IGBT管子坏了，或者它的驱动电路有问题。
