西门子DP总线连接器接头6ES7 972 6ES7972-0BB/0BA/52/42/12-0XA0

120频繁报F30001 F7901F30021，更换编码器后正常。有几个问题请问专家，1.报F30001和F7801，都是过电流，有何区别？2.位能负载带编码器的矢量控制，能否改成无编码的矢量控制。

F7801_电机过电流；F30001_装置过电流。

前者是电流超过了电机的限制电流（P640的值）；后者是电流超过了装置的大电流保护阈值。

你的问题是，因为F07901电机超速，导致动态加速电流太大，激活了F30001。把编码器问题解决了，故障自然消失。从而也说明，你的装置参数P640设置的太大了，比装置允许的大电流还大。导致了上述故障的发生。

由此，西家传动的保护是要有层层设防的。才能保证安全。道电流防线是P640的截止电流设置；第二道防线才是装置过电流的短路保护。

关于有编码器改为无编码器控制，需要关注的是零速状态抱闸控制时间是否合适。只要保证抱闸开启关闭的时机正确，躲避无编码器在零速至小满转矩输出转速区间的不可控性，就没问题了。