西门子6SL3210-1PE11-8AL1功率模块

上个月刚接触西门子OMAC的PACLML示例，我试着做了个程序来验证，效果不错。

先来说说示例的观感，个人认为这仅仅是西门子为了实现模式状态机的一个小示例，不算可以直接使用的东西，当然离库很远。示例设计得没有什么章法，仅仅实现了而已，设计细节没有多少值得借鉴得地方。

大的用处是让我了解了什么是模式状态机，当然了，肯定也只是PACKML的一部分内容。我不了解PACLML，只是从一些资料知道PACKML其实是涵盖了整个项目结构的内容，不光是模式状态机了。

以前也做过状态机，使用Case对不同状态进行处理和转移。大问题是入口case比较难以把握，稍不留神就会错误触发。状态的转移也完全依赖现有状态里面的判断。具体如何不便不好描述。

说示例没有多少借鉴的地方其实有点昧良心了，给我大的启示是状态转移和状态处理是分离的。也许复杂的部分是状态的收集和处理，示例没有这方面的内容。我本人项目中也没有做专门的工作，只是使用了原有底层模块的状态简单处理。

容易实现的是状态转移了，我就做了容易的部分。

并且实现后发现其实是完全可以适用于很多离散行业场景的。这里记住，PACKML是包装行业的规范，它定义的状态并不适用于其他行业。其他行业有各自的状态定义，这个自己来。

示例对于状态的记录采用字符串，包括命令、SC，这个我觉得使用数值更好，占用空间少，易于编程。

至于诊断信息则用于调试过程，我把诊断和状态转移块分离了，需要诊断信息可以用单独的块接住状态机传出的诊断信息即可，多少条任意。但状态机只传出当前的信息，并不保存之前的信息，并且都是编码信息，需要诊断块自行解码。

当调试好后，诊断块都可以在项目中删除不用。

先记到这，有时间再写具体实现。

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2024.01.23

本来已经意兴阑珊了，可偏偏是个精，都还没开始呢。

好吧，只能继续了。

资料里面大量篇幅关于高层设备如何划分之类的，看看就可以了。有机会从整体来设计当然不一样了，但很多时候我们都只是一个螺丝钉，并不注重整体架构。有时是形势逼人，有时觉得自己可以整体把控了，无奈这个整体又太过渺小。

只记得资料里有句话很有意思，大意是如果你不能正确划分设备编号的话，那就从底层开始编号吧，而不是一开始就从高层来。对，正解。

放张图：

这是西门子1847里面的截图，当然我没有1847，而是从壶琰棠发布的视频解的图。

具体我就不分析了，只看我的结论：

1、有一个全集，包括了所有的状态。

2、全集不一定非得有一个模式对应，可能有也可能没有。

3、模式1向模式2转移需要的条件：模式2里面存在当前模式1的当前状态A.

4、状态是有等级的，L0<L1<L2......,高等级可以超越低等级。也就是说处于高等级时可以屏蔽低等级的命令或SC。

5、命令和SC其实没有区别，我一律称作SC。资料里面SC叫做状态完成state complete，我叫做状态改变

state change.

6、......

如何设计：

仔细观察Excute状态：

1、有三个出口、三个入口。

2、如果用链表表示，则入口可以不用关心，只需要出口。博途不支持链表（指针......），改用数组，一样的道理。

3、数组的单元是个结构：状态本体、出口。

4、状态是个整数，表示状态标识，出口也是个整数（后来改用word)。

看级别，把级别也看做状态，则和普通状态没有区别。

只是级别做成单独的数组，单元类型和普通状态是同一个类型。

如果这样，如何表示从一个级别的状态转移到另一个级别的状态呢？

后来设计成处理出口SC编码，做成Word类型，高字节表示级别，低字节表示SC标识。

范围是不是够呢？一个字节表示256种状态，应该够了吧。特别是级别。

预定义四个出口够了吧？做成符号常量不是更方便些。这样，模式数量、状态数量、级别数量、SC数量等等都如此定义。

这样，答题设计就有了，总体上变成了填表了。

逻辑设计很简单，不需要多少代码。

工作量大的是诊断工作。

如何定义呢？我也是边实现边定义，没有事先定义。现在还没有机会整理诊断编码。

有一点是肯定的，就是诊断大多是给调试使用，给人看的，大量的文本占用空间，就不集成在模式状态机里面了，模式状态机仅输出诊断信息，只当前诊断，不存之前的信息。

如果需要就用单独的块接住往诊断缓冲区放。

工作流程就是画出状态图：不同模式的状态图，模式少的话就用一张图。填数字，填表。需要把SC编码变成16进制码，借助Excel来做容易些。

放张我设计过程中的截图，上面的SC编码没有级别编码，需要转换。

配置表：

1、诊断文本列表，可以在PLC，也可以在HMI中处理，随便，其实调试后可以不用。

2、模式状态机配置表

3、状态或级别配置表内容：

上图以级别表为例，状态表类似。

当处于某个状态时，需要和配置表中SCCode一致的SC才能使状态发生转移，不符合则会被拒绝。

逻辑处理部分，初始化检查表内容是否适合，我只设计了检查SCCode和Next是否配套，接着生成模式Pattern，也即各个模式下存在全集状态的一个记录，是个位域，DWord。对了，我都忘了我设计的项目状态超过32个了，这个咋整？

初始化后根据传入的SCCode先在级别表里面检查是否有合适当前级别的SC，从别开始到当前级别终止检查。如果有则直接转入Next状态，没有则继续在当前State里面检查。

都没有则拒绝执行转移。

代码简单就不放了。

现在的重点是如何设计好的状态收集、如何处理才能使SCCode不会被错误覆盖造成状态不能转移。

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后记：

如果一个项目里有多个状态机，使用全局UDT和全局常量就不合适了。比如说一个状态机比较小，就需要和大的状态机一样大的配置表，比较占空间。

我的做法是把状态机集成到模块中，不是单独模块。配置表也集成到模块中，全局常量变成了局部常量了，UDT也变成匿名结构。