西门子1FL6062-1AC61-2LB1V90伺服电机

S120报F30021经验分享

及到的装置：6SL3130-6TE21-6AA3

                        T-B72069611

三次维修：一次：2012.9.27  无故障

　　　　　第二次：2013.2.20  同步时F30021刷屏       更换ABO后OK

                 第三次：2013.3.26   同步时F30021刷屏

对于同步时刷屏的故障现象，从经验判断一般为ABO损坏，但鉴于与前一次维修故障现象相同，没有直接判定是ABO损坏，而是怀疑功率板有问题。

回顾F30021诊断方法----r69值

可以通过starter上r69值判断哪一相电流有问题

U相电流检测有问题

1、

也可以通过starter上trace功能来判断

黄色电流波形缺一半

回顾F30021诊断方法----拆机诊断

1、TestCube判断哪一相出问题

2、786J输出信号2.2V左右

3、786J两侧电源

4、786J的2，3脚阻值为2*39=78欧左右

5、测检流电阻

实际诊断步骤1----观测r69值

连上starter，r069.0=-10， r069.3=0。

U相电流检测有问题

报警栏不停报F30021，不到1S钟报一个；可以复位，复位完成后再报。

实际诊断步骤2----拆机诊断

用万用表测量U相786J输出，11,13脚电压2.4V左右，与V,W相基本相同，以下为示意图 。

实际诊断步骤3----TestCube

实际诊断步骤4----示波器观测541输出

V相541输出信号

U相541输出信号

V相786J输出信号

U相786J输出信号

结论----786J输出信号有问题

         由此可以断定是786J输出的信号有问题，但经过541及一些滤波电路处理后使不太好的电流信号给逐级隐藏了，但会在偶尔严重的时候会报故障。

           实际目测786J外观有一些变形及移位，有两个脚有比较明显弯曲的痕迹，估计是受内伤了 。

      处理结果：更换此786J后，信号恢复正常，带电机运行正常。

此例的引思----偶报F30021

关于偶报F30021的几种可能：

1、类似2*9A模块的排线接触不良问题。 

2、18A以下压接的IGBT没压实。 

3、200A黑色IGBT触发极焊接不实的问题。 

4、786J特性不好的问题。

此例的引思----正确的信号波形

此例的引思----786J工作原理

将模拟输入转换成10MHZ的串行数据流

1、12位线性度与分辨率 

2、200ns转换时间（预触发模式） 

3、-200mv~200mv输入范围 

4、-40°C至+85°C的工作温度范围 

5、3750 V光耦绝缘耐压评级，15 kV/μs 瞬态隔离免疫

Sigma-Delta (Σ??) A/D转换器

全量程及编码