没有与此相关的结果: S7-1200CPU提供了PID控制器回路数量受到CPU的工作内存及支持DB块数量限制。严格上说并没有限制具体数量，但实际应用推荐客户不要超过16路PID回路。可进行回路控制，用户可手动调试参数，也可使用自整定功能，提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。STEP7Basic还提供了调试面板，用户可以直观的了解控制器及被控对象的状态。 PID控制器结构PID控制器功能主要依靠三部分实现，循环中断块，PID指令块，工艺对象背景数据块。用户在调用PID指令块时需要定义其背景数据块，而此背景数据块需要在工艺对象中添加，称为工艺对象背景数据块。PID指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用，形成完整的PID控制器。PID控制器结构如图1。图1 PID控制器结构循环中断块可按一定周期产生中断，执行其中的程序。PID指令块定义了控制器的控制算法，随着循环中断块产生中断而周期性执行，其背景数据块用于定义输入输出参数，调试参数以及监控参数。此背景数据块并非普通数据块，需要在目录树视图的工艺对象中才能找到并定义。S7-1200 PID_Compact 的版本说明 自软件 TIA Protal V13 起，固件为 4.0 或更高版本的S7-1200，可以使用 PID_Compact V2.2 指令。 S7-1200 在 V4.0 以上，TIA V13 SP1以上，使用 S7-PLCSIM V13 SP1 可以仿真 PLC 程序，但不支持工艺功能（高速计数器、运动控制、PID 调节）的仿真。PID_Compact 的版本与 CPU 和 FW 的兼容性 下表显示了 PID_Compact 的每个版本可用于哪种 CPU：CPU FW PID_Compact S7-1200　 ≥ V4.x V2.2 V1.2 S7-1200 ≥ V3.x V1.2V1.1 S7-1200 ≥ V2.x V1.2 V1.1 S7-1200 ≥ V1.x V1.0 PID_Compact V2.x的 CPU 处理时间和存储器要求 PID_Compact V2.0 工艺对象典型 CPU 处理时间（取决于 CPU 类型）： CPU典型 CPU 处理时间 (PID_Compact V2.x) CPU 1211C ≥ V4.0 300 µs CPU 1215C ≥V4.0 300 µs CPU 1217C ≥ V4.0 300 µs PID_Compact V2.0工艺对象背景数据块的存储器要求： 分类 PID_Compact V2.x 背景数据块的存储器要求 装载存储器要求 约 12000个字节 总工作存储器要求 788 个字节 保持性工作存储器要求 44 个字节 PID_Compact 不同版本的特性 在 TIAProtal 软件中使用 PID 功能，有两种方式选择 PID 的指令版本。方式一、通过在工艺对象中添加新对象，在弹出的“新增对象”对话框中，左侧竖列选择 “PID” 后，看对话框中间部分对于 “CompactPID” 版本的选择，如图 2 和图 3 所示： 图2、工艺对象-添加新对象