西门子PLC控制器6ES7231-7PB22-0XA8
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西门子SM1221数字量输入模块
① 在 S7-1200 CPU 中调用发送通信指令，进入 “项目树" > “ 1200-AC" > “程序块" >“OB1" 主程序中，从右西门子SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC侧窗口 “指令" > “通讯" >“开放式用户通信"下调用 “TCON" 指令，创建连接
通信相关的模块包括通信模块 (CM) 和通信处理器 (CP) ，用于增加 CPU 的通信接口，例如利用CM模块可以支持PROFIBUS或 RS232/RS485 (支持 PtP通信、Modbus通信或USS通信)或者 AS-i 主站通信。
利用CP 模块可以提供其它通信类型的功能，例如通过 GPRS、IEC、DNP3 或 WDC 网络连接到 CPU。S7-1200 CPU的通信模块CM或通信处理器CP扩展在CPU的左侧(或连接到另一CM或CP的左侧)，Zui多支持三个CM或CP的扩展。
通信模块CM包括CM1241通信模块、CM1243-5 PROFIBUS-DP主站模块、CM1242-5PROFIBUS-DP从站模块，通信处理器CP包括CP1242-7GPRS模块、CP1243-1以太网通信处理器。
以CM1241通信模块举例，用于扩展RS232口或RS485口进行串行通信，这个模块可以支持ASCII协议、MODBUS协议、USS协议。无需编程器并可进行归档工作。(7)电池模块。(如标志位状态、数据块、定时器、计数器)可通过内部的超级电容存储大约5天，选用电池模块能存储时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。(8)不同的设备类型，CPU221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。(9)数字量输入/输出点，CPU221具有6个输入点和4个输出点；CPU 222具有8个输入点和6个输出点；CPU224具有14个输入点和10个输出点；CPU226/226XM具有24个输入点和16个输出点。 输出映像寄存器的标识符为Q(从Q00~Q157，共有128点)，在每个扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块。再由后者驱动外部负载，(1)按l位方式从Q00~I按l字节方式从QB0~QB15。(3)按l字方式从QW0~QW14，(4)按l双字方式从QD0~QD12，说明实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用，(二)模拟量输入映象区和输出映象区，1．模拟量输入映象区(AI区)，模拟量输入映象区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存储区，S7-200将测得的模拟量(如温度、压力)转换成1个字长(2个字节)的数字量
设计时主要应注意以下几方面，(1)PLC输出电路中没有保护，在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置。以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为05A，(2)PLC存在I/O响应问题。在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行，但响应速度较慢，(3)编制控制程序时，好用模块式结构程序，这样既可增强程序的可读性，方便调试和维护工作；又能使数据库结构，方便WinCC组态时变量标签的编制和设备状态的显示，(4)硬件资源。要合理配置硬件资源。以系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源。 子程序可以由子程序或中断程序调用，中断程序可以达到128个。名称分别为INT0~INT127，中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发，当CPU响应中断时。可以执行中断程序。由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构，一、线性程序结构，线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中。比如写在OB1中，程序执行中，CPU不断地扫描OB1，按照事先好的顺序去执行工作，如图，显然，线性程序结构简单，一目了然，当控制工程大到一定程序之后，仅仅采用线性程序就会使整个程序庞大而难于编制、难于调试了
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