现今，管道清洗通常采用高压清洗车进行。清洗车将管内的淤泥，沉积砂及污物等清除并将管内表面清洗干净，用清洗车的真空泵将汇集在窨井内的淤泥等吸除干净。CCTV检测作业时，通常是从上游窨井向下游窨井方向进行。当管内污水超过管径的20%时，通常需要对管道进行封堵，抽水。现今国外通常采用橡皮进行封堵，这种方法施工速度快，经济可靠。一般进行CCTV检测前需进行管道清洗工作高压水射流清洗主要对象。
长期使用的管道，管内的混凝土、水泥块固化造成原管径变小;管内淤泥沉淀产生硫化氢气体造成环境污染并易引起燃爆;废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀;管道内的异物不定期清除会造成管道堵塞。
管道堵塞如遇雨水，管道周边泥沙将很可能顺着孔洞流入污水管道流失，对管道造成堵塞并且道路有可能沉陷。用化学方法或者物理方法可对管道堵塞有效疏通，CIMS切割机器人非开挖修复该技术具有灵活性强，对管道形状无要求，速度快，清洗彻底等特点。
