机器狗型式试验项目和检测项目
报告基本信息
测试机构名称：执行测试的专业机构或实验室的名称。
产品名称：明确是扫地机器人。
产品型号：详细的型号规格，不同型号可能在性能和设计上存在差异，需要准确记录。
生产厂家：标注扫地机器人的生产制造企业。
报告编号：为该测试报告的唯一识别编号，方便后续查询与管理。
测试日期：记录测试进行的具体时间范围。
测试对象信息：
测试机构信息：
测试依据与标准
：如 CISPR 11、IEC 61000系列标准等，具体说明所参考的标准编号及版本。
国内标准：GB/T 17626 系列标准等。
列出本次测试所依据的相关 EMC 标准和规范，例如：
测试项目及结果
静电放电抗扰度测试（ESD）：
射频电磁场辐射抗扰度测试（RS）：
电快速瞬变脉冲群抗扰度测试（EFT）：
浪涌（雷击）抗扰度测试（Surge）：
射频场感应的传导骚扰抗扰度测试（CS）：
电压暂降和短时中断抗扰度测试（DIP）：
测试等级：例如接触放电 ±6kV、空气放电 ±8kV等不同等级。
测试结果：观察扫地机器人在经受静电放电干扰时的工作状态，是否出现故障、误动作、死机等异常情况，记录测试过程中机器人的表现和恢复时间等。
测试频率范围：一般为 80MHz 至 1000MHz或更高频率范围。
测试场强：根据标准设定不同的场强等级，如 10V/m、30V/m等。
测试结果：在不同频率和场强条件下，检查扫地机器人的功能是否正常，如是否能够继续按照预设的程序进行清扫、导航等操作。
脉冲参数：包括脉冲的幅值、宽度、频率等参数。
测试结果：查看扫地机器人在经受快速瞬变脉冲群干扰时，其控制系统、传感器等部件是否能够正常工作，是否会出现数据错误、通信中断等问题。
测试波形：如 1.2/50μs（开路电压）和8/20μs（短路电流）的组合波等。
测试等级：根据产品的使用环境和要求确定不同的测试等级。
测试结果：观察扫地机器人在模拟雷击浪涌信号的冲击下，是否能够保持正常工作，其电子元件是否有损坏或性能下降的情况。
测试频率范围：与传导发射测试的频率范围类似。
测试结果：检验扫地机器人在受到通过电源线等导体传入的射频干扰信号时，是否能够正常运行，其性能是否受到明显影响。
测试条件：设定不同的电压暂降幅度和持续时间，以及短时中断的时间。
测试结果：观察扫地机器人在电压发生暂降或短时中断的情况下，是否能够保持正常工作或在规定的时间内恢复正常工作。
传导发射（CE）测试：
辐射发射（RE）测试：
谐波电流测试：
闪烁测试：测试扫地机器人在不同工作状态下对电网电压的波动影响，记录闪烁指数等参数，评估是否符合相关标准对电压波动和闪烁的限制要求。
测试频率范围：通常为 150kHz 至30MHz。
测试结果：记录在不同频率点上扫地机器人通过电源线等导体对外产生的干扰信号强度，判断是否符合标准限值要求。例如，在某一频率点的传导干扰电压为XX μV，标准限值为 YY μV，是否满足要求等。
测试频率范围：根据标准要求，可能覆盖 30MHz 至数 GHz的频率范围。
测试结果：测量扫地机器人在工作时向空间辐射的电磁波强度，包括水平极化和垂直极化方向的辐射情况。如在XX MHz 频率上，水平极化方向的辐射场强为 XX dBμV/m，垂直极化方向为 XXdBμV/m，对比标准判断是否合格。
测试条件：按照标准规定的测试电路和负载条件进行测试。
测试结果：记录扫地机器人输入电流中的谐波成分含量，如 2次谐波电流为 XX A、3 次谐波电流为 XX A 等，查看是否在标准允许的范围内。
电磁干扰（EMI）测试：
电磁抗扰度（EMS）测试：
测试结论
根据各项测试项目的结果，对扫地机器人的 EMC性能进行综合评价。明确说明该扫地机器人是否符合所依据的 EMC标准要求，如果部分项目存在不符合的情况，需详细说明不符合的项目、具体表现及可能的原因。
