工业机器人测试项目标准详情介绍

工业机器人测试项目标准详情介绍

功能测试

• 测试项目：检查按钮、显示、联锁功能是否正常，各轴动作及指令动作能否准确执行.

• 测试标准：依据产品技术规格书和相关企业标准，各功能应符合设计要求，动作准确、响应及时，无卡顿、失控等异常现象。

安全测试

• 测试项目：包括接地电阻和保护接地、绝缘电阻、介电强度等电气安全测试，以及夹持力、防碰撞、急停装置等机械安全测试.

• 测试标准：接地电阻应符合 GB/T 5226.1要求，绝缘电阻、介电强度等也需满足该标准规定值；机械安全方面，夹持力要达到规定强度，防碰撞装置需有效防止碰撞，急停装置在按下时能迅速使机器人停止运行。

环境条件测试

• 测试项目：有温度上限、下限试验，恒定湿热试验，振动试验等.

• 测试标准：工作温度下限试验一般将温度降至 0℃，至少保持 30min 后通电运行 4小时应能正常工作；贮存温度下限试验温度降至 - 40℃，至少保持 4 小时后贮存 4 小时应能正常工作 。工作温度上限试验温度升至40℃，至少保持 30min 后通电运行 4 小时应能正常工作；贮存温度上限试验温度升至 55℃，存放 4 小时后降至正常大气条件恢复4 小时，外观等应符合要求.

动力源测试

• 测试项目：对功率、压力波动、温升等进行测试.

• 测试标准：功率需达到额定功率，且在运行过程功率波动范围应在规定值内；压力波动应不影响机器人正常运行，温升不能超过允许的温度上升值，以确保动力源的稳定性和可靠性。

电磁兼容测试

• 测试项目：静电、射频电磁场辐射抗扰度试验、电快速瞬变脉冲群、雷击浪涌冲击试验等.

• 测试标准：依据 GB/T 17799等标准，工业机器人在电磁环境中应能正常工作，不受外界电磁干扰影响，自身产生的电磁辐射也应在规定限值内，以保证其电磁兼容性.

性能测试

• 测试项目：负载能力、抓取力、精度测试、运行速度、重复定位精度、轨迹准确度等测试.

• 测试标准：负载能力和抓取力需达到设计指标，能满足实际工作负载要求；精度测试中，定位精度、重复定位精度等应符合相关精度等级标准，如依据GB/T 12642-2013，轨迹准确度和轨迹重复性等参数要在规定范围内.