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热塑性硫化橡胶（ThermoplasticVulcanizate），简称为TPV，热塑性硫化橡胶的中文简称为热塑性橡胶（ThermoplasticRubber），简称为TPR，但这个名称容易和其它种类的热塑性弹性体（ThermoplasticElastomer）相混淆在一起，因为通常热塑性弹性体也被大家叫作热塑性橡胶，尤其是苯乙烯类弹性体，至少在中国似乎“TPR”已经成为它的专有名称了，一提起TPR，就是指以SBS、SEBS等苯乙烯类弹性体为基料的热塑性弹性体，这与苯乙烯类弹性体在民用以及终端消费品领域中消耗量之大是分不开的。
TPV的制备方法通常有3种，即熔融共混法、溶液共混法、胶乳共混法。其中熔融共混法是常见的，所采用的设备主要有2种，混炼机或者双螺杆挤出机。根据工艺的不同，可以单独使用一种设备，或者2种都使用。在工业上，因双螺杆挤出机可以连续化生产，考虑到质量稳定，双螺杆挤出机成为为通用的动态硫化设备。
动态硫化的具体步骤如下：在密炼机内将橡胶和塑料熔融共混，当达到充分混合后，加入硫化剂，此时边混合、边硫化，如果硫化速度越快，那么混合程度也必须越激烈，以保证共混物具有良好的加工性能。因为有颗粒状的橡胶出售，可以不用密炼机混合塑料与橡胶，可以直接采用双螺杆挤出机混合。在具体的工艺上，动态硫化可以分2步走，塑料可以分2次加入与橡胶混合，以保护塑料在动态硫化时受到硫化剂的氧化作用。
