6ES7521-7BH00-0AB0西门子数字量输入模块
SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 16x24VDC HS; 16 通道分成组，每组 8； 用于 24V编码器； 传感器电源 24VDC； 输入端类型 2（IEC 61131）； 输入延时 可配置 0.05..20ms； 时钟同步运行Zui多250µs； 集成计数功能Zui高 20kHz； 脉冲展宽；颤振 监控；信号反转 诊断；硬件中断： 前连接器（螺钉型接线端子或直插式）必要时 单独订购屏蔽组件
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）
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① 接口模块
② I/O模块
③ 带有集成DIN导轨的安装导轨
图 5-11 带 IM 155-5 DP ST 的 ET 200MP 配置示例
5.1.1 使用 SIMATIC S7-1500 组态故障安全系统
故障安全自动化系统故障安全自动化系统（F 系统）用于具有较高安全要求的系统。F系统用于控制过程，确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F系统用于控制过程，在这些过程中发生即时中断不会危害人身或环境。Safety IntegratedSafety Integrated是西门子自动化和驱动技术的安全理念所在。针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产品，例如这种情况下的SIMATIC S7-1500。Safety Integrated包括完整的安全序列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制器，通过标准现场总线进行安全相关的通信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理安全任务。
带有 S7-1500 和 ET 200MP 的 SIMATIC Safety F 系统下图显示了包含 S7-1500、ET 200MP 和 PROFINET IO 的 F 系统 SIMATIC Safety示例。在 S7-1500/ET 200MP 组态中，故障安全I/O 模块和非故障安全 I/O 模块可混合使用。故障安全 IO 控制器(F-CPU) 与：• 故障安全模块交换安全相关数据。
• 非故障安全模块交换非安全相关数据。
故障安全自动化系统 SIMATIC Safety（示例）
故障安全 I/O 模块 S7-1500/ET 200MP
以下故障安全 I/O 模块可用于 S7-1500/ET 200MP：
• 故障安全数字量输入模块检测安全相关传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到
F-CPU。
• 故障安全数字量输出模块可控制安全相关任务中的执行器。
带有故障安全 I/O 模块的 ET 200MP 组态示例
接口模块
② I/O 模块
③ 电源（可选）
④ 故障安全 I/O 模块
⑤ 集成有 DIN 导轨规约的安装导轨
硬件和软件要求使用 S7-1500/ET 200MP 故障安全 I/O 模块：• 在 S7-1500 中，S7-1500 F-CPU的固件版本为 V1.7 及以上版本
• 在分布式 ET 200MP 中，S7-1500 F-CPU的固件版本为 V1.5 及以上版本，且所有 F-
CPU 均可在 TIA Portal 的硬件目录中选择
在 ET 200MP 中，故障安全 I/O 模块需要使用以下接口模块：
• IM 155-5 PN BA，固件版本 V4.3及以上版本
• IM 155-5 PN ST，固件版本 V3.0.0及以上版本
• IM 155-5 PN HF，固件版本 V3.0.0及以上版本
• IM 155-5 DP ST，固件版本 V3.0.0及以上版本
6ES7521-7BH00-0AB0西门子数字量输入模块
SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI16x24VDC HS; 16 通道分成组，每组 8； 用于 24V 编码器； 传感器电源 24VDC； 输入端类型 2（IEC61131）； 输入延时 可配置 0.05..20ms； 时钟同步运行Zui多 250µs； 集成计数功能Zui高 20kHz；脉冲展宽；颤振 监控；信号反转 诊断；硬件中断： 前连接器（螺钉型接线端子 或直插式）必要时 单独订购屏蔽组件