S200伺服电机1FL2104-2AF01-1MC0西门子

 注意：更改数字量输入通道的滤波时间存在的风险：

如果数字量输入通道的滤波时间更改自以前的设置，则新的“0”电平输入值可能需要保持长达 12.8 ms的累积时间，滤波器才会完全响应新输入。 在此期间，可能不会检测到持续时间少于 12.8 ms的短“0”脉冲事件或对其计数。

滤波时间的这种更改会引发意外的机械或过程操作，这可能会导致人员死亡、重伤和/或设备损坏。

为了确保新的滤波时间立即生效，必须关闭 CPU 电源后再开启。

S7-200 SMART PLS 停止

PLS 定位与程序，指令执行时间有关。

例如，启用 I0.2 上升沿中断 INT_0， 对应的中断事件号 EVNT=4。在中断程序里编程，立即禁止 PTO。 如下图 3所示：

图 3. 启用 I0.2 上升沿中断

使用 PLS 定位， 应在中断程序里网络 1， 立即禁止 PTO。例如，V0.0 上升沿触发 PLS 指令，以 100 HZ 频率输出5000 个脉冲数。在 5000 个脉冲数输出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中断禁止 PTO 。程序编写如下图 4所示：

程序说明：

PTO 控制字节 SMB67=16#C5

PTO 频率值 SMW68=100

PTO 脉冲数 SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿触发 PLS ,

I0.2 上升沿中断禁止 PTO 。