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***备件*** SIMODRIVE 611馈电模块/回馈模块，80/104kW 调节;内部散热
840d的集成式plc完全以标准simancs7模块为基础，plc程序和数据内存可扩展到288kb，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、plc程序能以的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。操作部分硬件840d系统提供了标准的pc软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在windows98/2000下开发自定义的界面。
2个通用接过rs232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。显示部分840d提供了多语种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语言转换为一种语言，系统提供的语言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。2.1西门子数控系统的基本构成请参阅：siemens数控系统操作部件siemens用于数控系统的hmi软件西门子数控系统有很多种型号，我们来观察一下802d所构成的实物图，sinumerik802d是个集成的单元，它是由nc以及plc和人机界面（hmi）组成，通过profibus总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。而在西门子的数控产品中有特点，有代表性的系统应该是840d系统。我们可以通过了解西门子840d系统，来了解西门子数控系统的结构。通过以下的实物图观察840d统。2.2西门子810d系统的结构组成（请参阅：sinumerik 810d 840d 简明调试手册 -2006版本）sinumerik840d是由数控及驱动单元（ccu或ncu），mmc,plc模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将simodrive611d驱动和数控单元(ccu或ncu)并排放在一起，并用设备总线互相连接，在说明时将二者划归一处。1.人机界面人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成 mmc(man machinecommunication)包括：op(operation panel)单元，mmc,mcp(machine controlpanel)三部分。mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。（1）mmc(manmachinecommunication)常用的mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pcunit)是专门为配合西门子的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70,pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于windowsnt的。pcu的软件被称作hmi。hmi有分为两种：嵌入式hmi和级hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式hmi,而pcu50和pcu70则装载级hmi。（2）op(operationpannel)op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如：op030,op031,op032,op032s等，其中op031为常用。（3）、mcp(machine controlpannel)mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。对于sinumerik840d应用了mpi（multiplepointinterface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提人机交互的效率，又有opi（operatorpanelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。2. ncu(numerical controlunit)数控单元sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenricalcontrolunit）单元（在810d中称为ccu（compact controlunit））：中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板. 一个plccpu板和一个drive板组成.根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simaticplc cpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus接口， rs232接口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。数字驱动（请参阅：simodrive611 universal产品介绍）数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。4.plc模块sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatics7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power supply），cpu模块，接口模块（interfacemodule）及信号模块（signalmodule）。plc模块的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。接口模块（im）是用于级之间互连的。信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。 元件系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过i/o模块pp 72/48 或通过 mcpa模块控制的机床操作面板，mcpa 模块安装在pcu 210的后背板。mcpa模块可以连接机床控制面板，具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个i/o模块pp72/48。发展历史编辑在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌sinumerik.在1965-1972，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件numerik550系统在1