西门子6SL3210-5FB10-8UF0 V90伺服驱动器

控制特性 – SINAMICS V90 伺服驱动

控制模式

SINAMICS V90 脉冲序列版本 (PTI) SINAMICS V90 PROFINET (PN)

控制模式• 外部脉冲位置控制 (PTI)

 • 内部设定值位置控制 (IPos)，通过数字量输入组合

或 Modbus/USS 选择设定值

• 速度控制 (S)

 • 扭矩控制 (T)

 • 复合控制，在位置控制、速度控制和扭矩控制之间

切换

• JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog

 • 速度控制模式：位置与速度控制，结合 SIMATIC 

S7-1500 / S7-1200 的运动功能以及 PROFINET 通讯

速度控制速度输入外部模拟量输入或内部速度设定值PROFINET 或内部速度设定值

扭矩限制外部模拟量输入或参数设置PROFINET 或参数设置

外部脉冲位置控制大输入 

脉冲频率

• 1 MHz（5 V 高速差分信号）

• 200 kHz（24 V 单端信号）–  

电子齿轮比电子齿轮比 (A/B), A:1-65535,  

B:1-65535, 1/50<A/B<200

扭矩限制外部模拟量输入或参数设置

扭矩控制扭矩输入外部模拟量输入或内部扭矩设定值

速度限制防止超出速度极限， 

使用模拟量输入参数设置

参数设置

控制特性

实时自动优化无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等） 

谐振抑制抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动

一键优化在调试工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过 SINAMICS V90中预配置的内部运行指令 

确定机械负载惯量和机械特性曲线

增益切换及PI/P 控制切换通过外部信号或内部运行状态切换增益或从 PI（比

例/ 积分）控制切换到 P（比例）控制

扭矩限制通过外部模拟量输入或内部扭矩限幅来限制电机速度从内部限制电机扭矩

运行到固定挡块–可用于在指定扭矩下将轴移动至固定挡块 

而无任何信号故障

DI/DO 设置控制信号自由分配给数字量输入和数字量输出

外部制动电阻当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻

测量机械通过 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性

参数复制及固件升级标准 SD 卡，用于 V90 400 V 驱动；微型 SD 卡，用于V90 200 V驱动  

支持的大容量为 32 GB

安全功能通过端子控制的安全扭矩停止（STO）功能，符合 EN 61508 的安全标准 SIL 2 及符合 EN ISO13849 的性

能等级 PL d，类别 3 （通过 SINAMICS V90 的端子激活，不支持 PROFINET/PROFIsafe）

基本型操作面板 (BOP)内置、6 位/7 段显示屏、5 个按键

PC 调试工具SINAMICS V90 专用的调试工具 SINAMICS V-ASSISTANT。SINAMICS V90 和S7-1500 搭配使用时，可采用 

TIA Portal V14。