西门子PLC控制器6ES7 313-6BG04-0AB0
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除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块拔,您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。
如果您期望能侦测到系统中存在一个新的需要进行参数化的模块 ，您必须对模块的状态进行分析，可以通过调用诊断系统功能块SFC13"DPNRM_DG"来实现，在S7-300/400系统软件手册中的16章4节里说明了该SFC13的用法，点击1214574下载。ET200M的手册中，在6.4.6节中说明了ET200M从站里模板状态信息的内容和分配，点击 1142798下载。
当你在程序中获知是哪一块模块需要进行新的参数化后，您可以通过调用系统功能SFC56"WR_DPARM"，将CPU中保存的参数信息写入到刚刚插入到ET200站上的模块，可以在S7-300/400系统软件手册中的7章5节里获取SFC56的用法
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2.1在加工中心上制作一张DOS系统启动盘。
机床加电,在引导系统时按数字“6"键，进入西门子系统选择界面,选择“3 DOSshell"，提示需要输入密码口令，输入口令：大写字母“SUNRISE"，进入DOS操作环境显示c：盘符后，输入DOS指令formata：／s制作一张D0S系统启动软盘，DOS软件版本为V6．21，制作完毕后取出软盘。输入“Exit"退出，返回到选择界面选择“9End(loadMMC)"，进行正常系统引导进入机床正常加工界面。
2.2机床关机断电，将笔记本电脑硬盘从机床MMC102板上拆下。
2 3在台式计算机上将Ghost7.0软件复制到刚制作的DOS系统启动软盘上。
2 4将两块笔记本电脑硬盘与台式计算机主板连接。
关闭台式计算机．切断电源，打开机箱．拆除原台式计算机原有硬盘的电源线和数据缆线。将机床上的硬盘通过插接式转换电路板连接到硬盘位置．再将新购的硬盘通过插接式转换电路板连接到第二硬盘位置。
2.5将台式计算机设置为软盘引导启动计算机开机后按“Delete"键进入CMOSSETUP界面，设置成由软盘引导启动方式，保存退出。
2.6启动DOS系统，运行Ghost7.0软件
插入制作的DOS系统启动软盘，进行DOS系统引导启动计算机，显示A：盘符后，再输入“ghost“运行Ghost7.0软件。
2.7使用Ghost7.0软件进行硬盘数据全盘复制
进入Ghost7.0软件后，在Local中先选择“Ppitions"中的“Image／Tape"选项卡的ImageBoot选项，保存。再选择“Disk"磁盘选项中的“ToDisk"进行全盘复制，按照屏幕提示依次选择源盘即机床硬盘，目标盘新购入硬盘。源盘有两个分区C、D，按其分区字节大小，输入目标盘两个分区字节数，点击OK，计算机自动进行两个硬盘数据对拷，约十分钟完成全盘数据复制、备份。
2.8退出Ghost7.0软件．关闭计算机，将两个硬盘从台式计算机上拆下。
2.9将新备份好的硬盘装到机床MMC102板上，加电试机，机床能正常引导启动，进入机床工作界面．试运行若干个加工程序，一切正常，证明硬盘复制成功
在许多应用场合，我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统通电运行状态下，进行硬件的更换和调整。
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