6SL3244-0BB12-1FA0西门子G120控制单元

6SL3244-0BB12-1FA0西门子G120控制单元

产品说明：SINAMICSG120 控制单元 CU240E-2 PN E-型配备安全集成 STO PROFINET 6DI，3DO，2AI，2AO，Zui大1F-DI PTC/KTY 接口 USB 和 SD/MMC 接口 防护等级 IP20 环境温度 0 至 +50°C无功率模块

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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）

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于功率模块的控制单元

可使用下列其中一个系列的控制单元运行功率模块。

•      CU230P-2

•      CU240B-2

•      CU240E-2

•      CU250S-2

运行 FSA … FSC 型功率模块需要带 V4.4 或更高版本固件的控制单元。

运行 FSD … FSF 型功率模块需要带 V4.7 HF8 或更高版本固件的控制单元。运行 FSG 型功率模块需要带 V4.7SP9 或更高版本固件的控制单元。

概述 

基本定位器 EPos 的功能 下层位置闭环控制，主要包含以下部分 • 位置实际值处理（包含下级测头检测和参考脉冲搜索）

 • 位置控制器（包含限制、匹配和前馈计算）

 • 监控（静止状态监控、定位监控、动态跟随误差监控、凸轮 信号） 机械系统

 • 反向间隙补偿 • 模态补偿 限制 • 速度/加速度/减速度/ 加加速度限制 

 • 软限位开关（通过位置设定值评估 限制运行范围） 

 • 停止凸轮（通过硬限位开关分析限制运行范围） 回参考点及校准 

 • 设置参考点（在静止轴上） 

 • 主动回参考点（单独的运行模式，包括反向凸轮功能、 自动反向、采用“凸轮和编码器零脉冲”、“编码器零脉冲”或“外部等效零脉冲（BERO）” 回参考点）   • 被动回参考点（指在“正常”运动期间借助测头分析以无扰方式回参考点；通常例如对 BERO 进行分析。子功能：运行模式 “JOG”、“设定值直接给定/MDI”和“运行程序段” 

 • juedui值编码器校准 “ 运行程序段”运行模式

 • 以下控制单元型号上提供 64 个运行程序段- SINAMICS S120 控制单元 CU310-2 和CU320-2

 • 以下控制单元型号上提供 16 个运行程序段- SINAMICS S110 控制单元 CU305-SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2- SINAMICS G120D 控制单元 CU250D-2 •在已执行回参考点的轴上，通过可保存在设备中的、包含继续 运行条件和特殊任务的运行程序段执行定位

 • 借助 SINAMICS 驱动系列调试工具中的运行程序段编辑器配置 运行程序段

 • 一个运行程序段包含以下信息：- 任务编号和任务（例如定位、等待、程序段跳转GOTO、设置二进制输出、运行至固定点）- 运动参数（目标位置、速度、加速和减速的倍率）-模式（例如：隐藏程序段，继续运行条件如“Continue_with_stop”、“Continue_flying” “Continue_externally usinghigh-speed probe inputs”）- 任务参数（例如等待时间、程序段跳转条件） “ 设定值直接给定（MDI）”运行模式• 通过直接给定设定值（例如通过PLC使用过程数据） 进行定位（juedui/相对）和整定（持续位置闭环控制） 

 • 在运行（即时设定值接收）期间，以及在“整定”和“定位” 模式间即时切换时，始终可对运动参数进行调整和 

 • 在未执行回参考点的轴上，也可在“整定”或“相对定位”模式中采用“设定值直接给定（MDI）”，从而可借助“被动回参考 点”功能实现即时同步和重新回零 “点动（Jog）”运行模式 

 • 轴的位置闭环运行方式，可在“持续位置闭环控制”或“增量点 动”（即以“步距”移动）模式间切换

 在一些 SINAMICS 设备上会提供标准工艺功能 “ 自由功能块（FFB）”，该功能块可以作为附加激活的功能模块调用。借助 FFB 能够将简单的二进制状态或多个输入信号组合为一个控制信号（例如：ON 指令）。还可以对模拟量信号进行调理。 除了 AND、OR 等逻辑运算功能外，还提供算术运算功能以及一些复杂功能块，比如：平滑元件、限值指示器或存储元件。

所有功 能块均可以 BICO 技术（Binector Connector Technology） 灵活互联。

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